MOTOMAN-HC10DT

與人協作機器人

6軸垂直多關節型
負載：10KG
動作范圍：1200mm
控制柜：YRC1000
用途：搬運、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝

協作機器人通過檢測外界加的力自動停止工作,“安全設計”確保
通過確保手腕部的間隙，防止手和手指的夾入
通過直接拿著手臂一邊動一邊指導動作，可以進行直觀的機器人操作
用簡單的操作可以教給機器人

標準規格		MOTOMAN-HC10DT
型號		YR-1-06VXHC10-A10
DTB		有
構造		垂直多關節型（6個自由度）
可搬質量*1		10kg
*大可達		1200 mm
重復定位精度*2		±0.1mm
動作范圍	S軸（旋轉）	-180°- +180°
	L軸（下臂）	-180° - +180°
	U軸（上臂）	-5° - +355°
	R軸（手腕旋轉）	-180° - +180°
	B軸（手腕擺動）	-180° - +180°
	T軸（手腕回轉）	-180° - +180°
*大速度	S軸（旋轉）	2.27rad/s, 130°/s
	L軸（下臂）	2.27rad/s, 130°/s
	U軸（上臂）	3.14rad/s, 180°/s
	R軸（手腕旋轉）	3.14rad/s, 180°/s
	B軸（手腕擺動）	4.36rad/s, 250°/s
	T軸（手腕回轉）	4.36rad/s, 250°/s
先端位置*大速度	協動運行有效	250mm/s
	協動運行無效	1000mm/s
容許力矩	R軸（手腕旋轉）	27.4N.m
	B軸（手腕擺動）	27.4N.m
	T軸（手腕回轉）	9.8N.m
容許慣性力矩 （GD2/4）	R軸（手腕旋轉）	0.78kg.m2
	B軸（手腕擺動）	0.78kg.m2
	T軸（手腕回轉）	0.10kg.m2
本體質量		48kg
防護等級		IP20
安裝環境	溫度	0° - +40°
	濕度	20% - 80%RH（無結露）
	震動	4.9m/s2(0.5G)以下
	其他	不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠離電氣噪音源
電源容量*3		1.0kVA
安裝方式*4		置地式，倒掛式，壁掛式，傾斜式
用途		搬運、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝
備注		*1：JIS B 8432為基準。 *2：記載了自軸的動作范圍而不是對地基準。 *3：因用途，動作模式而異。 (注)本表是以SI單位系為記載。