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發(fā)布信息

MOTOMAN-AR900

點擊圖片查看原圖
品牌: 安川
負(fù)載: 7KG
動作范圍: 927mm
用途: 弧焊、激光加工、搬運、其他
單價: 面議
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2023-06-05 09:31
瀏覽次數(shù): 378
詢價
店鋪基本資料信息
  • 安川機器人_代理商
  • 聯(lián)系人劉經(jīng)理(女士) 銷售工程師   
  • 會員 [當(dāng)前離線] [加為商友] [發(fā)送信件]
  • 郵件elaine.liu@gongboshi.com
  • 電話18684910472
  • 手機18684910472(微信同號)
  • 地址上海市寶山區(qū)富聯(lián)一路98弄6號
 
產(chǎn)品詳細(xì)說明

6軸垂直多關(guān)節(jié)型

負(fù)載:7KG

動作范圍:927mm

控制柜:YRC1000

用途:弧焊、激光加工、搬運

可搬重量為7KG、可搭載各種伺服焊***、傳感器

通過高速動作,減少節(jié)拍

采用了減小手臂與周邊設(shè)備的干涉的設(shè)計

適合小部件焊接

標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格 MOTOMAN-AR900
型號 YR-1-06VX7-A00
構(gòu)造 垂直多關(guān)節(jié)型(6個自由度)
可搬質(zhì)量*1 7kg
*大可達 927㎜
重復(fù)定位精度*2 ±0.03mm
動作范圍 S軸(旋轉(zhuǎn)) -170°- +170°
L軸(下臂) -65° - +145°
U軸(上臂) -70° - +190°
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) -190° - +190°
B軸(手腕擺動) -135° - +135°
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) -360° - +360°
*大速度 S軸(旋轉(zhuǎn)) 6.54rad/s, 375°/s
L軸(下臂) 5.50rad/s, 315°/s
U軸(上臂) 7.15rad/s, 410°/s
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 9.59rad/s, 550°/s
B軸(手腕擺動) 9.59rad/s, 550°/s
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 17.45rad/s, 1000°/s
容許力矩 R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 17N.m
B軸(手腕擺動) 17N.m
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 10N.m
容許慣性力矩
(GD2/4)
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 0.5kg.m2
B軸(手腕擺動) 0.5kg.m2
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 0.2kg.m2
本體質(zhì)量 34kg
防護等級 全軸:IP67
安裝環(huán)境 溫度 0° - +45°
濕度 20% - 80%RH(無結(jié)露)
震動 4.9m/s2以下
其他 不可有引火性及腐蝕性氣體,液體遠離電氣噪音源
電源容量*3 1kVA
安裝方式*4 置地式,倒掛式,壁掛式,傾斜式
用途 弧焊、激光加工、搬運、其他
備注 *1:U臂上的負(fù)載隨手腕部負(fù)載重量變化。
*2:JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3:記載了自軸的動作范圍而不是對地基準(zhǔn)。
*4:因用途,動作模式而異。
*5:壁掛式,傾斜式安裝時,S軸的動作會有限制。(注)本表是以SI單位系為記載。

 

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