標準規格 MOTOMAN-HC10DT
6軸垂直多關節型
負載：10KG
動作范圍：1200mm
控制柜：YRC1000
用途：搬運、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝

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協作機器人通過檢測外界加的力自動停止工作,“安全設計”確保
通過確保手腕部的間隙，防止手和手指的夾入
通過直接拿著手臂一邊動一邊指導動作，可以進行直觀的機器人操作
用簡單的操作可以教給機器人



型號 YR-1-06VXHC10-A10
DTB 有
構造 垂直多關節型（6個自由度）
可搬質量*1 10kg
*大可達 1200 mm
重復定位精度*2 ±0.1mm
動作范圍 S軸（旋轉） -180°- +180°
L軸（下臂） -180° - +180°
U軸（上臂） -5° - +355°
R軸（手腕旋轉） -180° - +180°
B軸（手腕擺動） -180° - +180°
T軸（手腕回轉） -180° - +180°
*大速度 S軸（旋轉） 2.27rad/s, 130°/s
L軸（下臂） 2.27rad/s, 130°/s
U軸（上臂） 3.14rad/s, 180°/s
R軸（手腕旋轉） 3.14rad/s, 180°/s
B軸（手腕擺動） 4.36rad/s, 250°/s
T軸（手腕回轉） 4.36rad/s, 250°/s
先端位置*大速度 協動運行有效 250mm/s
協動運行無效 1000mm/s
容許力矩 R軸（手腕旋轉）
27.4N.m
B軸（手腕擺動） 27.4N.m
T軸（手腕回轉） 9.8N.m
容許慣性力矩
（GD2/4） R軸（手腕旋轉） 0.78kg.m2
B軸（手腕擺動） 0.78kg.m2
T軸（手腕回轉） 0.10kg.m2
本體質量
48kg
防護等級 IP20
安裝環境 溫度 0° - +40°
濕度 20% - 80%RH（無結露）
震動 4.9m/s2(0.5G)以下
其他 不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠離電氣噪音源
電源容量*3 1.0kVA
安裝方式*4 置地式，倒掛式，壁掛式，傾斜式
用途 搬運、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝
備注 *1：JIS B 8432為基準。
*2：記載了自軸的動作范圍而不是對地基準。
*3：因用途，動作模式而異。
(注)本表是以SI單位系為記載。MOTOMAN-HC10DT
與人協作機器人