840-1是一款能夠應用于ABB機器人系統之中的6軸Ethernet IP 通訊軟件產品，其屬于機器人配件分類，是保障ABB機器人系統正常運行的重要部分！

        一般資料

       1. 機器人需要有選項841-1EthernetIP scanner/adapter選項，此時可以連接LAN3或者WAN口，或者使用840-1 Ethernet/ip Anybus adapter ,使用anybus網口

       以下舉例為841-1選項
       2. 控制面板-配置 ，主題選擇communication


       3. 進入IP SETTING，編輯已有Ethernet/ip 網絡ip地址，并選擇網口，此處舉例LAN3口

       4 . 進入IO 主題，Industry Network，找到EthernetIP，connection選擇剛設置過的網口

       5. 控制面板-配置下-進入EtherNet/IP Internal Device

       6.  進入后點擊編輯，修改輸入輸出字節數

       7. 配置signal

       8. 機器人從站的EDS可以通過如下路徑獲得

       打開Robotstudio，Add-in下右擊如下

       9. 路徑如下

       …\ABB.RobotWare-6.05.0129\RobotPackages\RobotWare_RPK_6.05.0129\utility\service\EDS

       找到enip.EDS

       若使用840-1選項，anybus 的eds文件為ENIP_FA.eds

       如需了解更多產品資料，歡迎致電咨詢或是前往：ABB機器人配件服務商網站進行查閱！