MOTOMAN-PH130F
精度高,壽命長,獨特構造適合高頻重復動作。
6軸垂直多關節型
負載:130KG
動作范圍:2651mm
控制柜:YRC1000
用途:搬運、沖壓機間搬運
沖壓模具更換容易的擱板類型
精度高,壽命長,獨特構造適合高頻重復動作
沖壓間距*大對應4~7m
減少了機器人與控制柜間的電纜線數,提升了維護性的同時提供簡潔的設備
標準規格 |
MOTOMAN-PH130F |
型號 |
YR-1-06VXF130-A00 |
構造 |
垂直多關節型(6個自由度) |
可搬質量*1 |
手首部 |
130kg |
U臂上 |
30kg |
*大可達 |
2651mm |
重復定位精度*2 |
±0.2mm |
動作范圍 |
S軸(旋轉) |
-180°- +180° |
L軸(下臂) |
-60° - +76° |
U軸(上臂) |
-80.8° - +197° |
R軸(手腕旋轉) |
-360° - +360° |
B軸(手腕擺動) |
-130° - +130° |
T軸(手腕回轉) |
-360° - +360° |
*大速度 |
S軸(旋轉) |
2.27rad/s, 130°/s |
L軸(下臂) |
2.27rad/s, 130°/s |
U軸(上臂) |
2.27rad/s, 130°/s |
R軸(手腕旋轉) |
3.75rad/s, 215°/s |
B軸(手腕擺動) |
3.14rad/s, 180°/s |
T軸(手腕回轉) |
5.23rad/s, 300°/s |
容許力矩 |
R軸(手腕旋轉) |
735N.m |
B軸(手腕擺動) |
735N.m |
T軸(手腕回轉) |
421N.m |
容許慣性力矩
(GD2/4) |
R軸(手腕旋轉) |
45kg.m2 |
B軸(手腕擺動) |
45kg.m2 |
T軸(手腕回轉) |
15kg.m2 |
本體質量 |
1500kg |
防護等級 |
本體:IP54 手腕軸:IP67 |
安裝環境 |
溫度 |
0° - +40° |
濕度 |
20% - 80%RH(無結露) |
震動 |
9.8m/s2以下 |
其他 |
不可有引火性及腐蝕性氣體,液體遠離電氣噪音源 |
電源容量*3 |
7.5kVA |
安裝方式*4 |
置地式 |
用途 |
搬運、沖壓機間搬運 |
備注 |
*1:JIS B 8432為基準。
(注)本表是以SI單位系為記載。 |