用途:搬運、沖壓機間搬運
沖壓模具更換容易的貨架類型
機器人尺寸,根據干涉半徑的*小化,實現高密度配置
機器人關節位置的重新評估,利用機器人附近的區域,實現機器人與被涂裝物的接近配置
可以安裝復數及小型噴***,從而實現了高品質噴涂
標準規格 |
MOTOMAN-PH200RF |
型號 |
YR-1-06VRF130-A00 |
構造 |
垂直多關節型(6個自由度) |
可搬質量*1 |
手首部 |
200kg |
U臂上 |
10kg |
*大可達 |
3505mm |
重復定位精度*2 |
±0.5mm |
動作范圍 |
S軸(旋轉) |
-150°- +150° |
L軸(下臂) |
-122° - +25° |
U軸(上臂) |
-70° - +53° |
R軸(手腕旋轉) |
-360° - +360° |
B軸(手腕擺動) |
-120° - +120° |
T軸(手腕回轉) |
-360° - +360° |
*大速度 |
S軸(旋轉) |
1.57rad/s, 90°/s |
L軸(下臂) |
1.57rad/s, 90°/s |
U軸(上臂) |
1.57rad/s, 90°/s |
R軸(手腕旋轉) |
1.40rad/s, 80°/s |
B軸(手腕擺動) |
1.40rad/s, 80°/s |
T軸(手腕回轉) |
2.79rad/s, 160°/s |
容許力矩 |
R軸(手腕旋轉) |
1274N.m |
B軸(手腕擺動) |
2156N.m |
T軸(手腕回轉) |
0N.m |
容許慣性力矩
(GD2/4) |
R軸(手腕旋轉) |
84.5kg.m2 |
B軸(手腕擺動) |
330kg.m2 |
T軸(手腕回轉) |
80kg.m2 |
本體質量 |
2940kg |
防護等級 |
本體: 手腕軸:IP67 |
安裝環境 |
溫度 |
0° - +45° |
濕度 |
20% - 80%RH(無結露) |
震動 |
9.8m/s2以下 |
其他 |
不可有引火性及腐蝕性氣體,液體遠離電氣噪音源 |
電源容量*3 |
22kVA |
安裝方式*4 |
置地式 ,棚置式 |
用途 |
搬運、沖壓機間搬運 |
備注 |
∗1:JIS B 8432為基準。
∗2:因用途,動作模式而異。
∗3:使用T軸水平動作抓手時,請向本公司營業部門詢問。
∗4:和水平動作/固定抓手組合時的容許值(包含水平動作/固定抓手,工件)。
手腕軸的負載容許值是按照將工件保持水平狀態(T軸向下)進行搬運時的推測數據。
(注)本表是以SI單位系為記載。 |