AUBO-i5-WB1 遨博協作機器人教學實驗室工作站
基礎實訓工作站包括軌跡標定工位、工具快換工位、搬運工位、碼跺工位、PLC/HMI模塊。通過AUBO-i5-WB1不僅可以快速掌握協作機器入的相關知識和操作技術,還能掌握工業機器入的電氣連接和集成方法。通過模塊化的功能模組,學生能夠快速掌握協作機器入的相關知識和操作技術,基礎教音工作站是機器入基礎教育的重要應用平臺。
1、面向教育教學, 該平臺王要展示協作機器入的功能特點和優勢, 便千學生學習;
2、功能模組模塊化, 可以針對教學和實際應用需求進行決速的二次開發;
3、高度集成, 集成了機器入、電器、氣動、機橄、PLC 、HMI、伺服控制等相天知識;
4、應用展示, 該平臺模擬了工業生產中的主要應用, 如:焊接、碼跺、輸送、涂膠等;
5、該平臺含有抓手庫, AUBO-i5機器入可以自動更換未端抓手;
6、包含PLC/HMI單元, 學生可以在此平臺上字習PLC和HMI的編程;
7、安全、實用, AUBO寸5協作機器入具有碰撞防護的功能特點, 無霖安裝防護欄。
• 機器入的本體認知
• 機器入的示教器認知與運動操作
• 機器入的拖動示教操作
• 機器入的基本參數、 變量的配置及應用
• 機器入的碰撞防護、 檢測操作
• 機器入的基本條件運動指令的認知
• 機器入的工具坐標系和用戶坐標系的配置
• 機器入的基本接線方法
• 機器入的1/0控制及監控
• 機器入簡單軌跡標定工作
• 機器入自動更換工具末端工作
• 機器入搬運、 碼堁工作
• 機器入模擬焊接工作
• 氣動控制回路的安裝與調試
• PLC基本編程指令練習
• PLC和機器入的通訊及應用
• 伺服和PLC的配合使用
• 三荌PLC和觸摸屏的通訊及應用