SIA50D安川7軸多功能工業(yè)用機(jī)器人。追求合適的構(gòu)造、
性能、功能，實現(xiàn)生產(chǎn)設(shè)備更小化配置與節(jié)能。
7軸垂直多關(guān)節(jié)
負(fù)載：50Kg
動作范圍：1630mm
控制柜：DX100
用途：搬運(yùn)、組裝/分裝、其他

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7個自由度，豐富了機(jī)器人作業(yè)姿勢
全軸低功率輸出，無需設(shè)置安全柵欄，設(shè)備構(gòu)成簡易
性能可靠易維護(hù)

機(jī)器人型號 SIA50D
適用控制柜 DX100
設(shè)置*1 F
自由度 7
可搬質(zhì)量 50kg
垂直伸長度 2597mm
水平伸長度 1630mm
重復(fù)定位精度*2 ±0.1mm
動作范圍 旋轉(zhuǎn)軸 -
S軸（旋轉(zhuǎn)） -180° ~ +180°
L軸（下臂） -60° ~ +125°
E軸（肘） -170°~+170°
U軸（上臂） -35° ~ +215°
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） -170° ~ +170°
B軸（手腕擺動） -125° ~ +125°
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） -180° ~ +180°
*大速度 旋轉(zhuǎn)軸 -
S軸（旋轉(zhuǎn)） 170°/s
L軸（下臂） 130°/s
E軸（肘） 130°/s
U軸（上臂） 130°/s
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 130°/s
B軸（手腕擺動） 130°/s
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 200°/s
容許力矩 R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
377N.m
B軸（手腕擺動） 377N.m
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 147N.m
容許慣性力矩
（GD2/4） R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 29.6kg.m2
B軸（手腕擺動） 29.6kg.m2
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 12.5kg.m2
本體質(zhì)量
640kg
電源容量*3 5.0kVA
*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式
*2：JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3：因用途，動作模式而異。
*4：僅限搬運(yùn)用途。
*5： 也準(zhǔn)備了內(nèi)置晶體傳感器的規(guī)格。
*6：SIA1OF的時候是1.0kVA。
*7：SIA2OF的時候是1.5kVA。
*8：SDA5F的時候是1.5kVA。
*9：SDA10F的時候是2.0kVA。