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電裝機(jī)器人VS-068/087

擁有同級(jí)*高水平的高速性能，可實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)效率的大幅提高。
*大動(dòng)作領(lǐng)域｜710905mm
*大可搬運(yùn)質(zhì)量｜7kg
標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間｜0.310.34秒

項(xiàng)目		單位	規(guī)格
產(chǎn)品名稱		-	VS-068	VS-087
軸數(shù)		-	6
位置檢測(cè)方式		-	**編碼器
驅(qū)動(dòng)電機(jī)、制動(dòng)器		-	帶全軸AC伺服電機(jī) + 全軸制動(dòng)器
機(jī)械臂全長(zhǎng)(第1臂 + 第2臂)		mm	680（340+340）	875（445+430）
*大動(dòng)作領(lǐng)域(P點(diǎn))		mm	710	905
動(dòng)作角度	J1	°	±170(*4)
	J2		+135，-100
	J3		+153，-120	+153，-136
	J4		±270
	J5		±120
	J6		±360
*大可搬運(yùn)質(zhì)量		kg	7
合成*大速度(工具安裝面中心)		mm/sec	11,290（RC8），11,000（RC7）	11,380（RC8），11,000（RC7）
標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間(*1)		sec	0.31（RC8），0.33（RC7）	0.34（RC8），0.36（RC7）
重復(fù)定位精度(工具安裝面中心)(*2)		mm	±0.02	±0.03
*大容許慣性力矩 (慣性)	J4,J5	kgm²	0.45
*大容許慣性力矩 (慣性)	J6	kgm²	0.1
*大容許力矩	J4,J5	Nm	16.2
*大容許力矩	J6	Nm	6.86
信號(hào)線、氣動(dòng)配管電磁閥（選件）	信號(hào)線	-	10芯（近接傳感器等的信號(hào)線）(*5,6)
信號(hào)線、氣動(dòng)配管電磁閥（選件）	氣動(dòng)配管電磁閥(*3)	-	7系統(tǒng)（φ4×6，φ6×1）［可在以下1～3中選擇］ 1.電磁閥（2位置 ,雙電磁閥）×3　　　　 2.電磁閥（3位置 ,中位排氣）×3 3.電磁閥（3位置 ,中位閉合）×3
通信電纜法蘭規(guī)格-A（選件）		-	17芯（攝像機(jī)等的電源線）(*6)
通信電纜法蘭規(guī)格-A（選件）		-	LAN×1（1000BASE-T）(*7)
空氣源	常用壓力	Mpa	0.20～0.39
空氣源	*大容許壓力	Mpa	0.49
空氣傳播噪音（A加權(quán)等效連續(xù)聲壓級(jí)）		dB	65以下
保護(hù)等級(jí)		-	IP40
質(zhì)量		kg	約49	約51

*1.負(fù)荷1kg時(shí)，用機(jī)器人將物體舉起至25mm的高處，在相距300mm的兩點(diǎn)間往返所需的時(shí)間。
*2.重復(fù)定位精度是周圍環(huán)境溫度恒定時(shí)的精度。
*3.只有φ4×6可用內(nèi)置電磁閥控制。
*4.壁掛型設(shè)置時(shí)對(duì)運(yùn)行角度有限制。
*5.和通信電纜法蘭規(guī)格-A同時(shí)選擇時(shí)，本線（接近傳感器等的信號(hào)線）為4芯。
*6.容許電流有限制。
*7.和接線板連接的LAN電纜不能超過20m。
*8.請(qǐng)不要使其在水中運(yùn)行。

防塵防濺型

項(xiàng)目		單位	規(guī)格
產(chǎn)品名稱		-	VS-068	VS-087
軸數(shù)		-	6
位置檢測(cè)方式		-	**編碼器
驅(qū)動(dòng)電機(jī)、制動(dòng)器		-	帶全軸AC伺服電機(jī) + 全軸制動(dòng)器
機(jī)械臂全長(zhǎng)(第1臂 + 第2臂)		mm	680（340+340）	875（445+430）
*大動(dòng)作領(lǐng)域(P點(diǎn))		mm	710	905
動(dòng)作角度	J1	°	±170(*4)
	J2		+135，-100
	J3		+153，-120	+153，-136
	J4		±270
	J5		±120
	J6		±360
*大可搬運(yùn)質(zhì)量		kg	7
合成*大速度(工具安裝面中心)		mm/sec	11,000
標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間(*1)		sec	0.33	0.36
重復(fù)定位精度(工具安裝面中心)(*2)		mm	±0.02	±0.03
*大容許慣量（慣性力矩）	J4,J5	kgm²	0.45
*大容許慣量（慣性力矩）	J6	kgm²	0.1
*大容許力矩	J4,J5	Nm	16.2
*大容許力矩	J6	Nm	6.86
信號(hào)線、氣動(dòng)配管電磁閥（選件）	信號(hào)線	-	10芯（近接傳感器等的信號(hào)線）(*5)
信號(hào)線、氣動(dòng)配管電磁閥（選件）	氣動(dòng)配管電磁閥(*3)	-	7系統(tǒng)（φ4×6，φ6×1）［可在以下1～3中選擇］ 1.電磁閥（2位置、雙電磁閥）×3 2.電磁閥（3位置、中位排氣）×3 3.電磁閥（3位置、中位閉合）×3
空氣源	常用壓力	Mpa	0.20～0.39
空氣源	*大容許壓力	Mpa	0.49
空氣傳播噪音（A加權(quán)等效連續(xù)聲壓級(jí)）		dB	65以下
保護(hù)等級(jí)		-	IP54（手腕部IP65）
質(zhì)量		kg	約49	約51

*1.負(fù)荷1kg時(shí)，用機(jī)器人將物體舉起至25mm的高處，在相距300mm的兩點(diǎn)間往返所需的時(shí)間。
*2.重復(fù)定位精度是周圍環(huán)境溫度恒定時(shí)的精度。
*3.只有φ4×6可用內(nèi)置電磁閥控制。
*4.壁掛型設(shè)置時(shí)對(duì)運(yùn)行角度有限制。
*5.容許電流有限制。

凈化型（ISO3）

項(xiàng)目		單位	規(guī)格
產(chǎn)品名稱		-	VS-068	VS-087
軸數(shù)		-	6
位置檢測(cè)方式		-	**編碼器
驅(qū)動(dòng)電機(jī)、制動(dòng)器		-	帶全軸AC伺服電機(jī) + 全軸制動(dòng)器
機(jī)械臂全長(zhǎng)(第1臂 + 第2臂)		mm	680（340+340）	875（445+430）
*大動(dòng)作領(lǐng)域(P點(diǎn))		mm	710	905
動(dòng)作角度	J1	°	±170
	J2		+135，-100
	J3		+153，-120	+153，-136
	J4		±270
	J5		±120
	J6		±360
*大可搬運(yùn)質(zhì)量		kg	7
合成*大速度(工具安裝面中心)		mm/sec	11,000
標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間(*1)		sec	0.33	0.36
重復(fù)定位精度(工具安裝面中心)(*2)		mm	±0.02	±0.03
*大容許慣量（慣性力矩）	J4,J5	kgm²	0.45
*大容許慣量（慣性力矩）	J6	kgm²	0.1
*大容許力矩	J4,J5	Nm	16.2
*大容許力矩	J6	Nm	6.86
信號(hào)線、氣動(dòng)配管電磁閥（選件）	信號(hào)線	-	10芯（近接傳感器等的信號(hào)線）(*4)
信號(hào)線、氣動(dòng)配管電磁閥（選件）	氣動(dòng)配管電磁閥(*3)	-	6系統(tǒng)（φ4×6）［可在以下1～3中選擇］ 1.電磁閥（2位置、雙電磁閥）×3 2.電磁閥（3位置、中位排氣）×3 3.電磁閥（3位置、中位閉合）×3
空氣源	常用壓力	Mpa	0.20～0.39
空氣源	*大容許壓力	Mpa	0.49
空氣傳播噪音（A加權(quán)等效連續(xù)聲壓級(jí)）		dB	65以下
凈化度（ISO14644-1）		-	ISO等級(jí)3
質(zhì)量		kg	約49	約51

*1.負(fù)荷1kg時(shí)，用機(jī)器人將物體舉起至25mm的高處，在相距300mm的兩點(diǎn)間往返所需的時(shí)間。
*2.重復(fù)定位精度是周圍環(huán)境溫度恒定時(shí)的精度。
*3.只有φ4×6可用內(nèi)置電磁閥控制。
*4.容許電流有限制。

凈化型（ISO5）

項(xiàng)目		單位	規(guī)格
產(chǎn)品名稱		-	VS-068	VS-087
軸數(shù)		-	6
位置檢測(cè)方式		-	**編碼器
驅(qū)動(dòng)電機(jī)、制動(dòng)器		-	帶全軸AC伺服電機(jī) + 全軸制動(dòng)器
機(jī)械臂全長(zhǎng)(第1臂 + 第2臂)		mm	680（340+340）	875（445+430）
*大動(dòng)作領(lǐng)域(P點(diǎn))		mm	710	905
動(dòng)作角度	J1	°	±170
	J2		+135，-100
	J3		+153，-120	+153，-136
	J4		±270
	J5		±120
	J6		±360
*大可搬運(yùn)質(zhì)量		kg	7
合成*大速度(工具安裝面中心)		mm/sec	11,000
標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間(*1)		sec	0.33	0.36
重復(fù)定位精度(工具安裝面中心)(*2)		mm	±0.02	±0.03
*大容許慣量（慣性力矩）	J4,J5	kgm²	0.45
*大容許慣量（慣性力矩）	J6	kgm²	0.1
*大容許力矩	J4,J5	Nm	16.2
*大容許力矩	J6	Nm	6.86
信號(hào)線、氣動(dòng)配管電磁閥（選件）	信號(hào)線	-	10芯（近接傳感器等的信號(hào)線）(*4)
信號(hào)線、氣動(dòng)配管電磁閥（選件）	氣動(dòng)配管電磁閥(*3)	-	6系統(tǒng)（φ4×6）［可在以下1～3中選擇］ 1.電磁閥（2位置、雙電磁閥）×3 2.電磁閥（3位置、中位排氣）×3 3.電磁閥（3位置、中位閉合）×3
空氣源	常用壓力	Mpa	0.20～0.39
空氣源	*大容許壓力	Mpa	0.49
空氣傳播噪音（A加權(quán)等效連續(xù)聲壓級(jí)）		dB	65以下
凈化度（ISO14644-1）		-	ISO等級(jí)5
質(zhì)量		kg	約49	約51

*1.負(fù)荷1kg時(shí)，用機(jī)器人將物體舉起至25mm的高處，在相距300mm的兩點(diǎn)間往返所需的時(shí)間。
*2.重復(fù)定位精度是周圍環(huán)境溫度恒定時(shí)的精度。
*3.只有φ4×6可用內(nèi)置電磁閥控制。
*4.容許電流有限制。

抗惡劣環(huán)境型（IP67）

項(xiàng)目		單位	規(guī)格
產(chǎn)品名稱		-	VS-068	VS-087
軸數(shù)		-	6
位置檢測(cè)方式		-	**編碼器
驅(qū)動(dòng)電機(jī)、制動(dòng)器		-	帶全軸AC伺服電機(jī) + 全軸制動(dòng)器
機(jī)械臂全長(zhǎng)(第1臂 + 第2臂)		mm	680（340+340）	875（445+430）
*大動(dòng)作領(lǐng)域(P點(diǎn))		mm	710	905
動(dòng)作角度	J1	°	±170(*4)
	J2		+135，-100
	J3		+153，-120	+153，-136
	J4		±270
	J5		±120
	J6		±360
*大可搬運(yùn)質(zhì)量		kg	7
合成*大速度(工具安裝面中心)		mm/sec	11,000
標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間(*1)		sec	0.33	0.36
重復(fù)定位精度(工具安裝面中心)(*2)		mm	±0.02	±0.03
*大容許慣量（慣性力矩）	J4,J5	kgm²	0.45
*大容許慣量（慣性力矩）	J6	kgm²	0.1
*大容許力矩	J4,J5	Nm	16.2
*大容許力矩	J6	Nm	6.86
信號(hào)線、氣動(dòng)配管電磁閥（選件）	信號(hào)線	-	10芯（近接傳感器等的信號(hào)線）(*5,6)
信號(hào)線、氣動(dòng)配管電磁閥（選件）	氣動(dòng)配管電磁閥(*3)	-	7系統(tǒng)（φ4×6，φ6×1）［可在以下1～3中選擇］ 1.電磁閥（2位置、雙電磁閥）×3 2.電磁閥（3位置、中位排氣）×3 3.電磁閥（3位置、中位閉合）×3
通信電纜法蘭規(guī)格-A（選件）		-	17芯（攝像機(jī)等的電源線）(*6)
通信電纜法蘭規(guī)格-A（選件）		-	LAN×1（1000BASE-T）(*7)
空氣源	常用壓力	Mpa	0.20～0.39
空氣源	*大容許壓力	Mpa	0.49
空氣傳播噪音（A加權(quán)等效連續(xù)聲壓級(jí)）		dB	65以下
保護(hù)等級(jí)		-	抗惡劣環(huán)境型：IP67（選項(xiàng)）(*8)
質(zhì)量		kg	約49	約51