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HSR048A1-N/S* |
HSR055A1-N/S* |
HSR065A1-N/S* |
機械臂全長 |
205 (J1:第1臂)+275 (J2:第2臂)=480mm |
275 (J1:第1臂)+275 (J2:第2臂)=550mm |
375 (J1:第1臂)+275 (J2:第2臂)=650mm |
動作角度 及 行程 |
J1 (第1軸) |
±130° |
J2 (第2軸) |
±143.5° |
±150° |
Z (第3軸)(*) |
*=10:100mm
*=20:200mm
*=32:320mm
*=51:510mm |
*=10:100mm
*=20:200mm
*=32:320mm
*=51:510mm |
*=10:100mm
*=20:200mm
*=32:320mm
*=51:510mm |
T (第4軸) |
±360° |
軸組合 |
J1 (第1軸)+J2 (第2軸)+Z (第3軸)+T (第4軸) |
*大可搬運質量 |
8kg |
合成*大速度 |
機械臂前端 |
7,540mm/s |
8,000mm/s |
8,850mm/s |
Z和T |
Z (第3軸):
100mm:1,700mm/s
200mm:2,300mm/s
320mm:2,475mm/s
T (第4軸):2,500°/s |
Z (第3軸):
100mm:1,700mm/s
200mm:2,300mm/s
320mm:2,475mm/s
T (第4軸):2,500°/s |
Z (第3軸):
100mm:1,700mm/s
200mm:2,300mm/s
320mm:2.475mm/s
T(第4軸):2,500°/s |
重復定位精度(環境溫度恒定) |
J1+J2 |
±0.01mm |
±0.012mm |
Z |
±0.01mm |
T |
±0.004° |
*大壓力輸入(向下) |
98N (1秒以下) |
*大容許慣性力矩 |
0.12kgm2 |
位置檢測方式 |
**編碼器 |
驅動電機、制動器 |
帶全軸AC伺服電機 Z軸、T軸:帶制動器 |
制動器解除操作 |
UL規格以外 |
- 1. 僅在直接模式時,通過打開制動器解除開關,解除制動器
- 2. 通過TP、MP操作解除制動器
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UL規格 |
- 1. 在控制器電源ON時,通過打開制動器解除開關,解除制動器
- 2. 不可通過TP、MP操作解除制動器
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用戶用氣動配管 |
4系統 (φ4×2、φ6×2) |
用戶用信號線 |
19芯(近接傳感器等的信號線)
Ethernet(8)(1) |
空氣源 |
常用壓力 |
0.05~0.35MPa |
*大容許壓力 |
0.59MPa |
空氣傳播噪音(A加權等效連續聲壓級) |
80dB以下 |
質量(2) |
約31 kg (約68.4 lb) |
約31.5 kg (約69.5 lb) |
約32 kg (約70.6 lb) |