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發布信息

電裝機器人HSR-048/055/065

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品牌: 電裝
產品名稱: 電裝機器人HSR-048/055/065
單價: 面議
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2023-03-15 16:25
瀏覽次數: 464
詢價
店鋪基本資料信息
 
產品詳細說明
 電裝機器人HSR-048/055/065
快速啟動。快速持續運行。正確停止。
臂長|480550650mm
上下行程|100200320510mm
*大可搬運質量|8kg
標準循環時間|0.280.31秒

電裝機器人

  HSR048A1-N/S* HSR055A1-N/S* HSR065A1-N/S*
機械臂全長 205 (J1:第1臂)+275 (J2:第2臂)=480mm 275 (J1:第1臂)+275 (J2:第2臂)=550mm 375 (J1:第1臂)+275 (J2:第2臂)=650mm
動作角度 及 行程 J1 (第1軸) ±130°
J2 (第2軸) ±143.5° ±150°
Z (第3軸)(*) *=10:100mm
*=20:200mm
*=32:320mm
*=51:510mm
*=10:100mm
*=20:200mm
*=32:320mm
*=51:510mm
*=10:100mm
*=20:200mm
*=32:320mm
*=51:510mm
T (第4軸) ±360°
軸組合 J1 (第1軸)+J2 (第2軸)+Z (第3軸)+T (第4軸)
*大可搬運質量 8kg
合成*大速度 機械臂前端 7,540mm/s 8,000mm/s 8,850mm/s
Z和T Z (第3軸):
100mm:1,700mm/s
200mm:2,300mm/s
320mm:2,475mm/s
T (第4軸):2,500°/s
Z (第3軸):
100mm:1,700mm/s
200mm:2,300mm/s
320mm:2,475mm/s
T (第4軸):2,500°/s
Z (第3軸):
100mm:1,700mm/s
200mm:2,300mm/s
320mm:2.475mm/s
T(第4軸):2,500°/s
重復定位精度(環境溫度恒定) J1+J2 ±0.01mm ±0.012mm
Z ±0.01mm
T ±0.004°
*大壓力輸入(向下) 98N (1秒以下)
*大容許慣性力矩 0.12kgm2
位置檢測方式 **編碼器
驅動電機、制動器 帶全軸AC伺服電機 Z軸、T軸:帶制動器
制動器解除操作 UL規格以外
  1. 1. 僅在直接模式時,通過打開制動器解除開關,解除制動器
  2. 2. 通過TP、MP操作解除制動器
UL規格
  1. 1. 在控制器電源ON時,通過打開制動器解除開關,解除制動器
  2. 2. 不可通過TP、MP操作解除制動器
用戶用氣動配管 4系統 (φ4×2、φ6×2)
用戶用信號線 19芯(近接傳感器等的信號線)
Ethernet(8)(1)
空氣源 常用壓力 0.05~0.35MPa
*大容許壓力 0.59MPa
空氣傳播噪音(A加權等效連續聲壓級) 80dB以下
質量(2) 約31 kg (約68.4 lb) 約31.5 kg (約69.5 lb) 約32 kg (約70.6 lb)
  1. 1. 選項品
  2. 2. 關于各型式的值,請參照銘牌。
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