電裝機(jī)器人LPH-040/060/070A1
小型,輕量,緊湊的設(shè)備 一定能滿(mǎn)足您的需求。
*大工作范圍|400mm/600mm700mm
*大可搬運(yùn)質(zhì)量|3kg/6kg
重復(fù)定位精度|±0.02mm
三種產(chǎn)品機(jī)型
豐富的產(chǎn)品機(jī)型,可以廣泛使用在3C汽車(chē)EMS等行業(yè)中。
高慣性力矩 (0.075kg^2)
通過(guò)大慣性力矩支持,實(shí)現(xiàn)高自由度手部設(shè)計(jì)。可對(duì)應(yīng)雙手部設(shè)計(jì)。
通過(guò)特權(quán)任務(wù)功能 實(shí)現(xiàn)免PLC化
標(biāo)準(zhǔn)搭載的特權(quán)任務(wù)功能與按鍵盤(pán)相結(jié)合,實(shí)現(xiàn)免PLC設(shè)計(jì)。設(shè)備成本可進(jìn)一本降低。
項(xiàng)目 |
規(guī)格 |
機(jī)器人(*1) |
LPH-040A1 |
LPH-060A1 |
LPH-070A1 |
臂全長(zhǎng)(第1臂+第2臂) |
200+200=400mm |
300+300=600mm |
400+300=700mm |
運(yùn)行角度、行程及電機(jī)容量 |
J1(第1軸) |
±130° |
±133° |
J2(第2軸) |
±146.6° |
±153° |
Z(第3軸) |
150mm |
200mm |
T(第4軸) |
±360° |
軸組合 |
J1(第1軸)+J2(第2軸)+Z(第3軸)+T(第4軸) |
*大可搬運(yùn)質(zhì)量 |
3kg |
6kg |
標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間(負(fù)載1kg/負(fù)載2kg)(*2) |
0.45sec |
0.39 / 0.42sec |
0.40 / 0.43sec |
*大合成速度 |
臂前端 |
4,710mm/sec |
5,073mm/sec |
5,592mm/sec |
Z |
1,250mm/sec
|
1,111mm/sec
|
T |
1,875deg/sec
|
2,000deg/sec
|
重復(fù)定位精度
(工具安裝面中心)(*3) |
J1+J2 |
±0.02mm |
Z |
0.02mm |
T |
±0.01° |
*大輸入壓力(向下,1秒以下) |
90N(1秒以?xún)?nèi))
|
350N(1秒以?xún)?nèi)) |
*大容許慣性力矩(慣性) |
0.075kgm2
|
0.023kgm2
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位置檢測(cè)方式 |
**編碼器 |
驅(qū)動(dòng)電機(jī)/制動(dòng)器 |
全軸AC伺服電機(jī) / Z軸帶制動(dòng)器
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用戶(hù)空氣配管 |
3系統(tǒng)(φ4×2、φ6×1) |
3系統(tǒng)(φ4×1、φ6×2) |
用戶(hù)信號(hào)線(xiàn) |
15芯(近接傳感器等的信號(hào)線(xiàn)) |
空氣源 |
常用壓力 |
0.05~0.35MPa |
*大容許壓力 |
0.6MPa |
質(zhì) 量 |
約16 kg |
約20 kg |
(*1)此產(chǎn)品只對(duì)部分國(guó)家銷(xiāo)售。
(*2)負(fù)載1kg/2kg時(shí),用機(jī)器人將物體舉起至25mm的高處,在相距300mm的兩點(diǎn)間往返所需的時(shí)間。
(*3)重復(fù)定位精度是周?chē)h(huán)境溫度恒定時(shí)的精度。