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發(fā)布信息

電裝機(jī)器人LPH-040/060/070A1

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品牌: 電裝
產(chǎn)品名稱(chēng): 電裝機(jī)器人LPH-040/060/070A1
單價(jià): 面議
所在地: 上海
有效期至: 長(zhǎng)期有效
最后更新: 2023-03-15 16:25
瀏覽次數(shù): 483
詢(xún)價(jià)
店鋪基本資料信息
 
產(chǎn)品詳細(xì)說(shuō)明
 電裝機(jī)器人LPH-040/060/070A1
小型,輕量,緊湊的設(shè)備 一定能滿(mǎn)足您的需求。
*大工作范圍|400mm/600mm700mm
*大可搬運(yùn)質(zhì)量|3kg/6kg
重復(fù)定位精度|±0.02mm

三種產(chǎn)品機(jī)型

豐富的產(chǎn)品機(jī)型,可以廣泛使用在3C汽車(chē)EMS等行業(yè)中。

高慣性力矩 (0.075kg^2)

通過(guò)大慣性力矩支持,實(shí)現(xiàn)高自由度手部設(shè)計(jì)。可對(duì)應(yīng)雙手部設(shè)計(jì)。

通過(guò)特權(quán)任務(wù)功能 實(shí)現(xiàn)免PLC化

標(biāo)準(zhǔn)搭載的特權(quán)任務(wù)功能與按鍵盤(pán)相結(jié)合,實(shí)現(xiàn)免PLC設(shè)計(jì)。設(shè)備成本可進(jìn)一本降低。



項(xiàng)目 規(guī)格
機(jī)器人(*1) LPH-040A1 LPH-060A1 LPH-070A1
臂全長(zhǎng)(第1臂+第2臂) 200+200=400mm 300+300=600mm 400+300=700mm
運(yùn)行角度、行程及電機(jī)容量 J1(第1軸) ±130° ±133°
J2(第2軸) ±146.6° ±153°
Z(第3軸) 150mm 200mm
T(第4軸) ±360°
軸組合 J1(第1軸)+J2(第2軸)+Z(第3軸)+T(第4軸)
*大可搬運(yùn)質(zhì)量 3kg 6kg
標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間(負(fù)載1kg/負(fù)載2kg)(*2) 0.45sec 0.39 / 0.42sec 0.40 / 0.43sec
*大合成速度 臂前端 4,710mm/sec 5,073mm/sec 5,592mm/sec
Z
1,250mm/sec
1,111mm/sec
T
1,875deg/sec
2,000deg/sec
重復(fù)定位精度
(工具安裝面中心)(*3)
J1+J2 ±0.02mm
Z 0.02mm
T ±0.01°
*大輸入壓力(向下,1秒以下)

90N(1秒以?xún)?nèi))

350N(1秒以?xún)?nèi))
*大容許慣性力矩(慣性)

0.075kgm2

0.023kgm2

位置檢測(cè)方式 **編碼器
驅(qū)動(dòng)電機(jī)/制動(dòng)器
全軸AC伺服電機(jī) / Z軸帶制動(dòng)器
用戶(hù)空氣配管 3系統(tǒng)(φ4×2、φ6×1) 3系統(tǒng)(φ4×1、φ6×2)
用戶(hù)信號(hào)線(xiàn) 15芯(近接傳感器等的信號(hào)線(xiàn))
空氣源 常用壓力 0.05~0.35MPa
*大容許壓力 0.6MPa
質(zhì) 量 約16 kg 約20 kg
(*1)此產(chǎn)品只對(duì)部分國(guó)家銷(xiāo)售。
(*2)負(fù)載1kg/2kg時(shí),用機(jī)器人將物體舉起至25mm的高處,在相距300mm的兩點(diǎn)間往返所需的時(shí)間。
(*3)重復(fù)定位精度是周?chē)h(huán)境溫度恒定時(shí)的精度。
 
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