細胞培養自動化
●機械手再現熟練作業員的動作，消除質量因作業員而異的情況，實現高質量的細胞培養自動化。
●規避人工作業造成的污染和作業員暴露的風險，實現清潔且安全的系統。
●可使用通用器具，再現與人無異的移液和開蓋等動作。
耐殺菌性/衛生性
具有耐殺菌性，可在用35%濃度（干/濕）的H202氣體、UV照射等殺菌的環境以及無塵環境下使用。
表面呈不易附著塵土和污垢的形狀，臂部為無螺絲結構，可確保高度的衛生性。
清潔級：ISO 5級
防護等級：手腕部IP67、主體IP65
標準
| 項目 |
單位 |
規格 |
| 產品名稱 |
- |
VS-050S2 |
| 軸數 |
- |
6 |
| 位置檢測方式 |
- |
**編碼器 |
| 驅動電機、制動器 |
- |
帶全軸AC伺服電機 + 全軸制動器 |
| 機械臂全長(第1臂 + 第2臂) |
mm |
520（255+265） |
| *大動作領域(P點) |
mm |
520 |
| *小運行區域(P點) |
mm |
183.5 |
| 動作角度 |
J1 |
° |
±180(*3) |
| J2 |
+120, −115 |
| J3 |
+141, −115 |
| J4 |
±270 |
| J5 |
±115(*4) |
| J6 |
±360 |
| *大可搬運質量 |
kg |
4 |
| 合成*大速度(工具安裝面中心) |
mm/sec |
8,570 |
| 標準循環時間(*1) |
sec |
0.35 |
| 重復定位精度(工具安裝面中心)(*2) |
mm |
±0.02 |
| *大容許慣性力矩 |
J4,J5 |
kgm2 |
0.2 |
| J6 |
0.05 |
| *大容許力矩 |
J4,J5 |
Nm |
6.66 |
| J6 |
3.13 |
信號線、氣動配管電磁閥
（選件） |
信號線 |
- |
10芯(*5)(*6) |
| 氣動配管電磁閥 |
- |
電磁閥（2位置，雙電磁閥）×2 |
| 通信電纜法蘭規格-A（選購件） |
- |
25芯（17+8）(*6) |
| 空氣源 |
常用壓力 |
MPa |
0.20～0.39 |
| *大容許壓力 |
0.49 |
| 騒音（A加權等效連續聲壓級） |
dB |
65以下 |
| 抗環境性能 |
二氧化氫環境 |
- |
35％二氧化氫蒸汽（干 / 濕） |
| 保護等級 |
- |
手腕 IP67 / 手腕部 IP65 |
| 凈化度 |
- |
ISO等級5 |
| 質量 |
kg |
約34 |
- *1：負荷1kg時，用機器人將物體舉起至25mm的高處，在相距300mm的兩點間往返所需的時間。
- *2：重復定位精度是周圍環境溫度恒定時的精度。
- *3：壁掛型設置時對運行角度有限制。有關詳情請另行查詢。
- *4：選擇通信電纜法蘭規格-A時，J5的運行角度為+120，-110。
- *5：和通信電纜法蘭規格-A同時選擇時，本線（接近傳感器等的信號線）為4芯。
- *6：容許電流有限制。
- 更多產品請咨詢:電裝機器人
隔離性（適應封閉環境）
底部配備有電纜類的連接板，可滿足在密封和隔離環境下的設置要求。
認證、評估
●設計符合GMP※（產品管理與質量管理標準）。※GMP A級
●也備有通過cUL認證的產品（UL標準、加拿大CSA標準）。
●衛生性在弗勞恩霍夫研究所的試驗中得到驗證。（Report No.DE 1409-725）
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