SDA20F
雙臂機器人,高效節(jié)能多用途。
搭載小型控制柜FS100,省空間。
15軸垂直多關節(jié)
負載:20Kg/手臂
動作范圍:2590mm
控制柜:FS100
用途:搬運、組裝/分裝、其他
獨特雙臂控制,協(xié)調作業(yè)
全軸低功率輸出,無需設置安全柵欄,設備構成簡易
小型控制柜,節(jié)省空間
機器人型號 SDA20F
適用控制柜 FS100*4
設置*1 F
自由度 15
可搬質量 20kg/腕
垂直伸長度 1820mm
水平伸長度 2590mm
重復定位精度*2 ±0.1mm
動作范圍 旋轉軸 -180°~+180°
S軸(旋轉) -180° ~ +180°
L軸(下臂) -110° ~ +110°
E軸(肘) -170°~+170°
U軸(上臂) -130° ~ +130°
R軸(手腕旋轉) -180° ~ +180°
B軸(手腕擺動) -110° ~ +110°
T軸(手腕回轉) -180° ~ +180°
*大速度 旋轉軸 125°/s
S軸(旋轉) 130°/s
L軸(下臂) 130°/s
E軸(肘) 170°/s
U軸(上臂) 170°/s
R軸(手腕旋轉) 200°/s
B軸(手腕擺動) 200°/s
T軸(手腕回轉) 400°/s
容許力矩 R軸(手腕旋轉)
58.8N.m
B軸(手腕擺動) 58.8N.m
T軸(手腕回轉) 29.4N.m
容許慣性力矩
(GD2/4) R軸(手腕旋轉) 4.0kg.m2
B軸(手腕擺動) 4.0kg.m2
T軸(手腕回轉) 2.0kg.m2
本體質量
380kg
電源容量*3 4.4kVA
*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式
*2:JIS B 8432為基準。
*3:因用途,動作模式而異。
*4:僅限搬運用途。
*5: 也準備了內置晶體傳感器的規(guī)格。
*6:SIA1OF的時候是1.0kVA。
*7:SIA2OF的時候是1.5kVA。
*8:SDA5F的時候是1.5kVA。
*9:SDA10F的時候是2.0kVA。