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UR3e
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| 性能 |
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| 功耗 |
使用一般程序約150瓦 |
| 協(xié)作操辦 |
17種先進(jìn)的可調(diào)安全功能，包括手肘監(jiān)測。 按ISO 10218 標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行遠(yuǎn)程控制 |
| 認(rèn)證 |
EN ISO 13849-1,Cat,PLd 和 EN ISO 10218-1 |
| 力控傳感器——力，x-y-z |
| 范圍 |
30N |
| 分辨率 |
1.0N |
| 精度 |
3.5N |
| 力控傳感器——扭矩，x-y-z |
| 范圍 |
10Nm |
| 分辨率 |
0.02Nm |
| 精度 |
0.10Nm |
| 環(huán)境溫度范圍 |
0-50℃ |
| 濕度 |
90%相對濕度（非冷凝） |
| 規(guī)格 |
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| 有效負(fù)載 |
3千克/6.6磅 |
| 工作半徑 |
500毫米/19.7英寸 |
| 自由度 |
6個旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)（自由度） |
| 編程 |
12英寸觸摸屏上的Polyscope圖形用戶界面，帶安裝 |
| 移動 |
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| 位姿可重復(fù)性 |
´+/-40.03毫米，帶有效載荷，依照ISO 9283 標(biāo)準(zhǔn) |
| 軸移動機(jī)械臂 |
工作范圍 |
*大速度 |
| 基座 |
±360 |
180°/秒 |
| 肩部 |
±360 |
180°/秒 |
| 肘部 |
±360 |
180°/秒 |
| 腕部1 |
±360 |
360°/秒 |
| 腕部2 |
±360 |
360°/秒 |
| 腕部3 |
無限旋轉(zhuǎn) |
360°/秒 |
| 典型TCP速度 |
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1米/秒/39.4英寸/秒 |
| 特點 |
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| IP等級 |
IP54 |
| ISO潔凈室等級 |
5 |
| 噪聲 |
低于60dB（A） |
| 機(jī)器人安裝 |
任意角度 |
| 輸入/輸出端口 |
數(shù)字輸入2 數(shù)字輸出2 模擬輸入2 模擬輸出0 UART 接口（9.6k-5Mbps） |
| 工具中的輸入/輸出電源 |
12V/24V 600mA連續(xù)、短時間2A |
| 物理 |
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| 占地面積 |
φ128毫米 |
| 材料 |
鋁、塑料、鋼 |
| 工具（末端執(zhí)行器）連接器類型 |
M8|M8 8-pin |
| 電纜長度機(jī)械臂 |
6米/236英寸 |
| 重量（含纜線） |
11.2千克/24.7磅 |
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