UR3e
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性能 |
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功耗 |
使用一般程序約150瓦 |
協作操辦 |
17種先進的可調安全功能,包括手肘監測。 按ISO 10218 標準進行遠程控制 |
認證 |
EN ISO 13849-1,Cat,PLd 和 EN ISO 10218-1 |
力控傳感器——力,x-y-z |
范圍 |
30N |
分辨率 |
1.0N |
精度 |
3.5N |
力控傳感器——扭矩,x-y-z |
范圍 |
10Nm |
分辨率 |
0.02Nm |
精度 |
0.10Nm |
環境溫度范圍 |
0-50℃ |
濕度 |
90%相對濕度(非冷凝) |
規格 |
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有效負載 |
3千克/6.6磅 |
工作半徑 |
500毫米/19.7英寸 |
自由度 |
6個旋轉關節(自由度) |
編程 |
12英寸觸摸屏上的Polyscope圖形用戶界面,帶安裝 |
移動 |
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位姿可重復性 |
´+/-40.03毫米,帶有效載荷,依照ISO 9283 標準 |
軸移動機械臂 |
工作范圍 |
*大速度 |
基座 |
±360 |
180°/秒 |
肩部 |
±360 |
180°/秒 |
肘部 |
±360 |
180°/秒 |
腕部1 |
±360 |
360°/秒 |
腕部2 |
±360 |
360°/秒 |
腕部3 |
無限旋轉 |
360°/秒 |
典型TCP速度 |
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1米/秒/39.4英寸/秒 |
特點 |
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IP等級 |
IP54 |
ISO潔凈室等級 |
5 |
噪聲 |
低于60dB(A) |
機器人安裝 |
任意角度 |
輸入/輸出端口 |
數字輸入2 數字輸出2 模擬輸入2 模擬輸出0 UART 接口(9.6k-5Mbps) |
工具中的輸入/輸出電源 |
12V/24V 600mA連續、短時間2A |
物理 |
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占地面積 |
φ128毫米 |
材料 |
鋁、塑料、鋼 |
工具(末端執行器)連接器類型 |
M8|M8 8-pin |
電纜長度機械臂 |
6米/236英寸 |
重量(含纜線) |
11.2千克/24.7磅 |