康耐視 In-Sight二維機器人插件大大簡化了UR機器人和康耐視二維視覺系統之間的通信、手眼校準和視覺引導機器人開發。

康耐視出色的視覺工具，適用于任何機器人應用。該系統可指導機器人走到特定的坐標系，通過設定程序對零件進行檢測，并輸出有價值的數據用于下游分析。

特性與優勢

• 大大簡化了機器人視覺的兩個主要挑戰：在系統之間建立通信并執行手眼校準。
• 直觀的UR CAP界面指導用戶完成整個過程。
• 該解決方案完全集成到視覺瀏覽器中的Cognex中，允許用戶訪問業內*強的視覺工具。

使用方法

只需從cognex.com/urcaps下載cognex-in-sight 2D機器人插件UR Caps，并安裝在優傲機器人上。當攝像機和機器人建立通信時，UR Caps接口將提供反饋。然后，UR Caps界面將指導用戶執行機器人和相機之間進行手眼校準所需的步驟。校準文件將自動保存在Sight Explorer中，只要攝像機安裝和機器人安裝沒有中斷，就可以跨作業重復使用。

兼容性：

• UR3, UR5, UR10
• UR3e, UR5e, UR10e
• CB2, CB3.0, CB3.1 

軟件版本要求：
PolyScope 3.5.1 或更高

配套使用要求：
兼容Cognex In-Sight 7000和8000系列視覺系統

尺寸：

• In-Sight 7000系列 – 77 毫米 x 97 毫米 x 90 毫米
• In-Sight 8000系列 - 31 毫米 x 31.2 毫米 x 75.1 毫米

套件內容：

• 用戶指南
• UR Caps插件

許可類型：
一次性購買In-Sight 7000系列或In-Sight 8000系列視覺系統
可免費下載的UR+插件