遨博協作機器人,AG-95L自適應機械手夾具,遨博機器人,AUBO機器人
AG-95L自適應機械手為多目標抓取應用而設計,能在不更換臂端工具的前提下拾取不同尺寸和形狀的物體,可無縫集成到UR協作機器人上。用戶通過URCap插件,可輕松操作機械手,包括定位、力度控制和抓取檢測。DH機械手改善了許多場景中機器人的抓取和操縱能力,涉及領域包括電子、汽車、物流、醫療儀器和服務型機器人等。
特性與優勢
- 在UR機器人上即插即用
- 行程大
- 力度可調節
- 自適應抓取
- 物體檢測反饋
- 適用于工業應用的緊湊、結實設計
- 斷電時機械自鎖,增強安全性
使用方法
用提供的所有安裝工具包和軟件將AG-95L機械手安裝到UR機器人上。
使用URCap的腳本和節點在PolyScope系統中為機械手編程,在自動化流程中實現多功能抓取。
認證與標準:
- 2014/30/EU -- 電磁兼容指令(CE-EMC)
- 2014/35/EU -- 低電壓指令(CE-LVD)
- 2011/65/EU -- 特定有害物質使用限制(ROHS)
- FCC 第15部分 B分類,ANSI C63.4 -2014 -- 聯邦通信委員會(FCC)
尺寸:
- 安裝用法蘭58mm*58mm(占地面積)
- *大開模行程95mm
- 高度(手腕到指尖):210mm(完全閉合)/184mm(完全展開)
套件內容:
在UR機器人上安裝機械手所需的全部物品:
- AG-95L機械手
- UR安裝用法蘭
- 連接電纜(機械手的插頭電纜、電源電纜)
- 協議轉換器
- 機械安裝所需的螺絲、插腳和工具
- 內置URCap插件和文件的U盤
許可類型:
一次性購買
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