RoboDK 仿真軟件可以讓您充分利用 UR 機器人。只需點擊幾下，便可在電腦上離線仿真 UR 機器人、以及將 URP 和 SCRIPT 程序在機器人上。通過 RoboDK 仿真和離線編程工具，您可以在生產(chǎn)環(huán)境外對機器人進行編程，避免因車間編程導致的生產(chǎn)停工時間。

系統(tǒng)配備直觀的 RoboDK 圖形界面，無需編程技能即可操作。只需在計算機上操作幾步，便可輕松編程任何 UR 機器人。點擊以下鏈接，查看如何離線對機器人進行噴漆或檢驗應用程序編程，只需幾分鐘即可完成： https://robodk.com/doc/en/Getting-Started.html

更高級的用戶還可以使用 RoboDK API 對機器人進行編程。RoboDK API 支持用戶選擇 UR 機器人編程語言，包括 Python、c#、Visual Basic、c++ 和 Matlab。此外，該軟件還能夠簡化重復性任務自動化，以及將 3D 仿真環(huán)境集成入目標項目的操作。

特性與優(yōu)勢

• 直觀的圖形用戶界面 - 無需編碼即可進行機器人編程
• 拖放功能 - 幾分鐘即可設置好工作單元（工具、環(huán)境）
• 庫內(nèi)容豐富 - 為您的項目提供廣泛的工具、執(zhí)行器和傳感器選擇
• 支持 3D 模型 - 支持對象導入，以及使用 STL、STEP 和 IGES 等 3D 文件創(chuàng)建新工具
• 外部軸 - 集成外部軸，擴展機器人的可達性
• 生成程序 – 只需單擊幾下即可獲取.URP和.SCRIPT程序
• 即時運行程序 – 只需點擊幾下，便可直接執(zhí)行計算機上的程序
• 實時監(jiān)控 – 可在計算機屏幕上查看機器人狀態(tài)
• 機器人 CAM 插件 - 便于將 5 軸電腦數(shù)控工具路徑轉化為機器人程序，像操作 5 軸電腦數(shù)控機一樣操作計算機
• 自動路徑求解 - 避免潛在的機器人誤差，包括奇點、關節(jié)限位、可達極限和碰撞
• 快速碰撞檢測 - 方便定義希望規(guī)避的對象交互。
• 高級功能 - 支持在電腦上使用個人偏好的編程語言對機器人進行編程，RoboDK API 支持的編程語言包括 Python、c#、Visual Basic、c++ 和 Matlab
• 模擬 2D 視覺相機 - 可在模擬環(huán)境下測試圖像識別算法。
• 多機器人仿真 - 可對多個機器人進行同步和編程操作，實現(xiàn)同時移動。
• 便于自定義后置處理器 - 集成特定傳感器或執(zhí)行器，如夾爪、力控系統(tǒng)、圖像處理系統(tǒng)等。

是否含 URCap 插件：
不含。會生成 URP 和 SCRIPT 文件。后置處理器可連接至第三方庫。 

兼容性：
UR3， UR5， UR10
CB2， CB3.0， CB3.1

套件內(nèi)容：
電子文檔，電子許可證密鑰，USB 軟件狗許可證選件（需額外支付 150 美元）

許可類型：
一次性購買。可選購維護更新服務。每臺電腦一份許可證。

 

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