一、六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu),六個(gè)伺服電機(jī)直接通過減速器、同步帶輪等驅(qū)動(dòng)六個(gè)關(guān)節(jié)軸的旋轉(zhuǎn)。六軸工業(yè)機(jī)器人一般有6個(gè)自由度,常見的六軸工業(yè)機(jī)器人包含旋轉(zhuǎn)(S軸),下臂(L軸)、上臂(U軸)、手腕旋轉(zhuǎn)(R軸)、手腕擺動(dòng)(B軸)和手腕回轉(zhuǎn)(T軸)。6個(gè)關(guān)節(jié)合成實(shí)現(xiàn)末端的6自由度動(dòng)作。
二、六軸工業(yè)機(jī)器人作為工業(yè)機(jī)器人中應(yīng)用中*為廣泛的類型,具有高靈活性、超大負(fù)載、高定位精度等眾多優(yōu)點(diǎn)。工業(yè)機(jī)器人是模仿人手運(yùn)動(dòng)的機(jī)械臂,由機(jī)械本體結(jié)構(gòu)、控制系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)幾大部分組成。
1.我司關(guān)節(jié)機(jī)器人的機(jī)械部分,如手腕、手臂、基座等都是自主設(shè)計(jì)開發(fā)的模具,采用鋁合金壓鑄制成,整體剛性好,機(jī)身輕盈,且鋁制品對(duì)環(huán)境不產(chǎn)生污染,特別適合電子和精密零件行業(yè),同時(shí)機(jī)身硬件均由我司機(jī)加工事業(yè)部完成,避免環(huán)節(jié)過多、運(yùn)輸?shù)扔绊懏a(chǎn)品性能。
注:末端控制(夾爪、治具)由應(yīng)用集成相關(guān)人員定制,不包含在內(nèi)
2.控制系統(tǒng)我以CNC控制器核心研發(fā)創(chuàng)新而成,將六軸機(jī)器人算法包含期內(nèi),擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán),界面直觀,操作簡(jiǎn)潔,人機(jī)界面對(duì)話,簡(jiǎn)單易學(xué),無需較高文化水平的人員也可操作。
3.驅(qū)動(dòng)部分,如伺服電機(jī)、RV減速機(jī)、諧波減速機(jī),均采用國內(nèi)外大廠品牌,保證穩(wěn)定的運(yùn)行性能。
三、機(jī)械臂適用于各制造業(yè)取代人手操作的生產(chǎn)工序,能代替各種往復(fù)運(yùn)動(dòng)的作業(yè)生產(chǎn),解決不同空間范圍及外觀選擇需求,提供超高精度及高速作業(yè)工序
四、技術(shù)特點(diǎn):同步跟蹤,拖拉示教,視覺引導(dǎo),離線編程,附加多軸,力矩感知,軟件 仿真,總線控制
五、廣泛應(yīng)用于搬運(yùn)碼垛、打磨拋光、沖壓鍛壓、噴涂、切割、焊接、視覺檢測(cè)等領(lǐng)域。
六、通用參數(shù) 型號(hào):U6-0305
負(fù)載:額定2kg,*大3kg
循環(huán)時(shí)間:0.47s
重復(fù)定位精度:±0.02mm
適用行業(yè):通用制造業(yè)
配置:日本進(jìn)口核心部件
減速機(jī):哈默納科
伺服系統(tǒng):松下
設(shè)計(jì)緊湊,關(guān)節(jié)尺寸配置靈活
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