一、六軸關節(jié)機器人的機械結構,六個伺服電機直接通過減速器、同步帶輪等驅動六個關節(jié)軸的旋轉。六軸工業(yè)機器人一般有6個自由度,常見的六軸工業(yè)機器人包含旋轉(S軸),下臂(L軸)、上臂(U軸)、手腕旋轉(R軸)、手腕擺動(B軸)和手腕回轉(T軸)。6個關節(jié)合成實現(xiàn)末端的6自由度動作。
二、六軸工業(yè)機器人作為工業(yè)機器人中應用中*為廣泛的類型,具有高靈活性、超大負載、高定位精度等眾多優(yōu)點。工業(yè)機器人是模仿人手運動的機械臂,由機械本體結構、控制系統(tǒng)和驅動系統(tǒng)幾大部分組成。
1.我司關節(jié)機器人的機械部分,如手腕、手臂、基座等都是自主設計開發(fā)的模具,采用鋁合金壓鑄制成,整體剛性好,機身輕盈,且鋁制品對環(huán)境不產(chǎn)生污染,特別適合電子和精密零件行業(yè),同時機身硬件均由我司機加工事業(yè)部完成,避免環(huán)節(jié)過多、運輸?shù)扔绊懏a(chǎn)品性能。
注:末端控制(夾爪、治具)由應用集成相關人員定制,不包含在內
2.控制系統(tǒng)我以CNC控制器核心研發(fā)創(chuàng)新而成,將六軸機器人算法包含期內,擁有自主知識產(chǎn)權,界面直觀,操作簡潔,人機界面對話,簡單易學,無需較高文化水平的人員也可操作。
3.驅動部分,如伺服電機、RV減速機、諧波減速機,均采用國內外大廠品牌,保證穩(wěn)定的運行性能。
三、機械臂適用于各制造業(yè)取代人手操作的生產(chǎn)工序,能代替各種往復運動的作業(yè)生產(chǎn),解決不同空間范圍及外觀選擇需求,提供超高精度及高速作業(yè)工序
四、技術特點:同步跟蹤,拖拉示教,視覺引導,離線編程,附加多軸,力矩感知,軟件 仿真,總線控制
五、廣泛應用于搬運碼垛、打磨拋光、沖壓鍛壓、噴涂、切割、焊接、視覺檢測等領域。
六、通用參數(shù) 型號:M6-2017
負載:額定15kg,*大20kg
循環(huán)時間:1.4s
重復定位精度:±0.05mm
適用行業(yè):通用行業(yè)
配置:日本進口核心部件
減速機:哈默納科
伺服系統(tǒng):松下
邊城六軸機械臂設計緊湊,關節(jié)尺寸配置靈活
安裝條件限制少,可適用于所有工序的自動化