MH3BM安川搬運(yùn)機(jī)器人|醫(yī)用機(jī)器人|安川機(jī)器人代理
對(duì)應(yīng)新藥研究開發(fā)、臨床檢查、藥劑調(diào)劑操作衛(wèi)生環(huán)境要求的*新型適用于生物醫(yī)學(xué)裝置內(nèi)部高速**小型、輕巧型搬運(yùn)多功能工業(yè)用機(jī)器人！
6軸垂直多關(guān)節(jié)
負(fù)載：3Kg
動(dòng)作范圍：532mm
控制柜：FS100
用途：搬運(yùn)、生物醫(yī)學(xué)

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小型、輕巧型中高級(jí)別3KG負(fù)載
S軸旋轉(zhuǎn)動(dòng)作實(shí)現(xiàn)高級(jí)別大范圍-180°~+180°
具有優(yōu)越的衛(wèi)生管理設(shè)計(jì)：通過特殊噴涂和表面處理，滿足過氧化氫消毒清洗要求；高標(biāo)準(zhǔn)密封處理，機(jī)械手臂達(dá)到IP65防護(hù)等級(jí)，機(jī)械手腕實(shí)現(xiàn)IP67防護(hù)等級(jí)。
實(shí)現(xiàn)ISO5潔凈等級(jí)，防止灰塵產(chǎn)生和附著
應(yīng)對(duì)密封環(huán)境的裝置內(nèi)部設(shè)置，機(jī)器人采用供電線纜底部構(gòu)造設(shè)計(jì)。


機(jī)器人型號(hào) MH3BM
適用控制柜 FS100*4
設(shè)置 F,C
自由度 6
可搬質(zhì)量 3kg
垂直伸長(zhǎng)度 804mm
水平伸長(zhǎng)度 532mm
重復(fù)定位精度*2 ±0.03mm
動(dòng)作范圍 S軸（旋轉(zhuǎn)） -180° ~ +180°
L軸（下臂） -85° ~ +90°
U軸（上臂） -105° ~ +260°
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） -170° ~ +170°
B軸（手腕擺動(dòng)） -120° ~ +120°
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） -360° ~ +360°
S軸（旋轉(zhuǎn)） 310°/s
*大速度 L軸（下臂） 150°/s
U軸（上臂） 190°/s
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 300°/s
B軸（手腕擺動(dòng)） 300°/s
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 420°/s
容許力矩 R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 5.39N.m
B軸（手腕擺動(dòng)） 5.39N.m
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 2.94N.m
容許慣性力矩
（GD2/4） R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 0.10kg.m2
B軸（手腕擺動(dòng)） 0.10kg.m2
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 0.03kg.m2
本體質(zhì)量
27kg
電源容量*3 0.5kVA
*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時(shí)，S軸的動(dòng)作會(huì)有限制，請(qǐng)注意。)
*2：JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3：因用途，動(dòng)作模式而異。
*4：只限搬運(yùn)用途。