EP4000D安川搬運機(jī)器人|沖壓機(jī)機(jī)器人|安川機(jī)器人代理
適合高頻率重復(fù)運作的機(jī)床間搬運!
6軸垂直多關(guān)節(jié)
負(fù)載:200Kg
動作范圍:3505mm
控制柜:DX100
用途:搬運、沖壓機(jī)間搬運
高速及廣動作范圍,優(yōu)化對應(yīng)大型沖壓加工;
細(xì)長型機(jī)械手臂設(shè)計,以避免與工件之間發(fā)生碰撞;
支架式安裝方式,可擴(kuò)大沖壓機(jī)間的動作范圍;
機(jī)器人型號 EPH4000D
適用控制柜 DX100
設(shè)置 S
自由度 6
可搬質(zhì)量 200kg
垂直伸長度 2629mm
水平伸長度 3505mm
重復(fù)定位精度*2 ±0.5mm
動作范圍 S軸(旋轉(zhuǎn)) -150° ~ +150°
L軸(下臂) -122° ~ +25°
U軸(上臂) -70° ~ +53°
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) -360° ~ +360°
B軸(手腕擺動) -120° ~ +120°
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) -360° ~ +360°
S軸(旋轉(zhuǎn)) 90°/s
*大速度 L軸(下臂) 90°/s
U軸(上臂) 90°/s
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 80°/s
B軸(手腕擺動) 80°/s
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 160°/s
容許力矩 R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 1274N.m
B軸(手腕擺動) 2156N.m
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 0N.m
容許慣性力矩
(GD2/4) R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 84.5kg.m2
B軸(手腕擺動) 330kg.m2
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 80kg.m2
本體質(zhì)量
3100kg
電源容量*3 22kVA
*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時,S軸的動作會有限制,請注意。)
*2:JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3:因用途,動作模式而異。
*4:只限搬運用途。