應(yīng)用領(lǐng)域：
弧焊
機(jī)床上下料
搬運
切割
涂膠
鍛造，鑄造
裝配
噴漆
注塑取件
詳細(xì)參數(shù):
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型號
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HA020W
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負(fù)載
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20kg
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結(jié)構(gòu)
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多關(guān)節(jié)
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臂長
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1,765mm
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自由度
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6軸
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安裝位置
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地板/側(cè)墻/頂棚
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***大工作范圍
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S
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回旋
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±180?
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H
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前后
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＋190?~ -70?
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V
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上下
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＋200?~ -80?
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R2
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旋轉(zhuǎn)2
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±195?
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B
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彎曲
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±135?
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R1
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旋轉(zhuǎn)1
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±360?
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***快速度
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S
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回旋
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170 ?/s
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|
H
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前后
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160 ?/s
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|
V
|
上下
|
170 ?/s
|
|
R2
|
旋轉(zhuǎn)2
|
335 ?/s
|
|
B
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彎曲
|
335 ?/s
|
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R1
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旋轉(zhuǎn)1
|
600 ?/s
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允許力矩
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R2
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旋轉(zhuǎn)2
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4kgf.m
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|
B
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彎曲
|
4kgf.m
|
|
R1
|
旋轉(zhuǎn)1
|
2 kgf.m
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重復(fù)精度
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±0.06 mm
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工作環(huán)境溫度
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0 ~ 45 ?C
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近似重量
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245kg
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