工博士機器人技術有限公司作為智能工廠服務商，從智能制造解決方案的提供，到工業電氣產品的一站式采購，從智能制造培訓到專業維護保養，圍繞設備的智能升級改造、生產加工、設備保障、技能培訓等多個方面，實現生產的智能、高效、環保和安全。
主營ABB、庫卡KUKA、安川YASKAWA、發那科FANUC、歐地希OTC、川崎Kawasaki、遨博AUBO、現代HYUNDAI、電裝DENSO、歐姆龍OMRON、愛普生EPSON等進口品牌機器人項目集成、機器人代理、機器人配件、機器人售后維保、機器人培訓一站式服務。
地址：上海市嘉定區博園路1333號1棟7層
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愛普生 LS10-B SCARA機器人
600 | 700 | 800
高速度，易用性
滿足多種自動化作業需求
本產品***大負載10kg，適用于多夾具，多工件，滿足客戶不同需求，更短的循環時間，滿足高速作業需求；全新免電池的馬達單元，易于維護，節省了因更換電池帶來的生產時間成本；可拆卸的本體-控制器線纜，方便搬運及組裝；適配全新RC90-B控制器，輸入輸出兼容PNP/NPN兩種接線方式；并可提供ISO4級潔凈型號。
特性及優勢
本產品***大負載10kg, 滿足客戶不同需求
適用于多夾具，多工件，將LS系列產品線擴充為從負載3kg 到20kg，從臂長400mm到1000mm，以滿足客戶多樣化的自動化需求。
高速度高精度
本產品LS10-B60*S/C型號循環時間可達0.39秒，***高速度可達9100mm/s，±0.02mm重復定位精度，有效提高生產節拍。
免電池的馬達單元，易于維護
無需電池，減少停機時間，維護方便。馬達單元無需電池，仍可準確記錄原點位置數據，從而省去了更換電池的麻煩。
可拆卸的本體-控制器線纜
MC線纜可輕松卸載和安裝，方便搬運及組裝。
配全新RC90-B控制器
輸入輸出兼容PNP/NPN兩種接線方式
可提供ISO 4級潔凈型號
LS10-B SCARA有臂長為600mm，700mm和800mm三種可選型號，其Z軸提供200mm和300mm兩種型號（潔凈型為170mm和270mm）。LS10-B SCARA也有ISO 4級潔凈型可選。這使愛普生SCARA機器人有更多選擇，確保在下次應用時也可以選擇合適的機器人。
全新愛普生LS10-B SCARA機器人都與我們輸入輸出兼容PNP/NPN兩種接線方式的RC90-B控制器配套提供，以較低價格提供較強易使用性和可靠性體驗。愛普生RC+ 7.0開發環境采用強大的工具和易于使用的集成選項，如Vision Guide、DeviceNet、Profibus、Microsoft .NET支持, GUI Builder等，可縮短整體開發時間。
產品規格
| 型號名稱 |
LS10 |
| LS10-B60*S/C |
LS10-B70*S/C |
LS10-B80*/C |
| 負載 |
額定值 (kg) |
5 |
| ***大值 (kg) |
10 |
| 臂長（第1-2軸臂）（mm） |
600 |
700 |
800 |
| ***軸臂（mm） |
225 |
325 |
425 |
| 第二軸臂（mm） |
375 |
| 重復定位精度 |
第1-2關節（mm） |
+/- 0.02 |
+/- 0.02 |
+/- 0.025 |
| 第3關節（mm） |
+/- 0.01 |
| 第4關節（°） |
+/- 0.01 |
| 標準循環時間*2 |
0.389秒 |
0.409秒 |
0.449秒 |
| ***大運動范圍 |
第1關節（°） |
+/- 132 |
| 第2關節（°） |
+/- 150 |
| 第3關節（mm）（清潔型） |
200 or 300 (Clean 170 or 270) |
| 第4關節（°） |
+/- 360 |
| ***大運動速度 |
第1-2關節 (mm/s) |
9100 |
9800 |
10500 |
| 第3關節 (mm/s) |
1100 |
| 第4關節 (°/s) |
2500 |
| 第四關節容許慣性力矩*3 |
額定值 (kgm2) |
0.02 |
| ***大值 (kgm2) |
0.3 |
| 第3關節頂壓力（N） |
200 |
| 安裝方式 |
臺面安裝 |
| 安裝環境 |
標準型/潔凈型*4 |
| 本機重量 (kg)(不含線纜重) |
22 |
22 |
23 |
| 使用控制器 |
RC90-B |
| 線纜長度 (m) |
3,5,10 |
| 用戶電路 |
15 針（D-sub接口）, RJ45 8 針 (CAT 5e) |
| 用戶氣路 |
φ6mmx2，φ4mmx1 |
| 安全標準 |
CE KC，KCs，ANSI/RIA R15.06-2012，NFPA 79(2007 Edition)
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