工博士機器人技術有限公司

YASKAWA安川機器人一級代理服務商

主營業務：安川機器人代理、安川機器人代理商、安川機器人銷售、安川機器人項目、安川機器人集成、安川機器人配件、安川機器人售后、安川機器人保養、安川機器人培訓、安川機器人技術服務等。
主營產品：安川工業機器人_機械手、安川四軸_六軸機器人_機械手、安川焊接機器人_機械手、安川弧焊機器人_機械手、安川點焊機器人_機械手、安川噴涂機器人_機械手、安川搬運機器人_機械手、安川碼垛機器人_機械手、安川機器人示教器、安川機器人線纜、安川機器人電機等。
常用型號：安川GP7機器人、安川GP8機器人、安川GP12機器人、安川GP25機器人、安川GP25-12機器人、安川GP50機器人、安川GP180機器人、安川GP180-120機器人、安川GP215機器人、安川GP225機器人、安川GP200R機器人、安川GP300R機器人、安川GP400R機器人、安川AR1440機器人、安川AR2010機器人、安川MPL160機器人、安川MPL500機器人、安川MPL800機器人、安川PL190機器人、安川EPX1250Ⅱ機器人、安川MPX2600機器人等。

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6軸垂直多關節
負載：3Kg
動作范圍：1300mm
控制柜：FS100

用途：搬運、取件/包裝

特點：小型、輕量、節省空間

全軸低功率輸出，無需設置安全柵欄，設備構成簡易
小型控制柜，省空間

產品參數：

機器人型號		MPP3H
適用控制柜		FS100*4
設置		C
自由度		4
可搬質量		3kg
垂直伸長度		300mm
水平伸長度		φ 1300mm
重復定位精度*2		±0.1mm
動作范圍	S軸（旋轉）	-
	L軸（下臂）	-
	E軸（肘）	-
	U軸（上臂）
	R軸（手腕旋轉）	-
	B軸（手腕擺動）
	T軸（手腕回轉）	-360° ~ +360°
***大速度	S軸（旋轉）	循環時間 (25-305-25) 1kg：230cpm*6 3kg：150cpm
	L軸（下臂）
	E軸（肘）
	U軸（上臂）
	R軸（手腕旋轉）
	B軸（手腕擺動）
	T軸（手腕回轉）
容許力矩	R軸（手腕旋轉）	-
	B軸（手腕擺動）	-
	T軸（手腕回轉）	-
容許慣性力矩 （GD2/4）	R軸（手腕旋轉）	-
	B軸（手腕擺動）	-
	T軸（手腕回轉）	*7
本體質量		115kg
電源容量*3		1.5kVA

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