工博士機(jī)器人技術(shù)有限公司

YASKAWA安川機(jī)器人一級代理服務(wù)商

主營業(yè)務(wù)：安川機(jī)器人代理、安川機(jī)器人代理商、安川機(jī)器人銷售、安川機(jī)器人項目、安川機(jī)器人集成、安川機(jī)器人配件、安川機(jī)器人售后、安川機(jī)器人保養(yǎng)、安川機(jī)器人培訓(xùn)、安川機(jī)器人技術(shù)服務(wù)等。
主營產(chǎn)品：安川工業(yè)機(jī)器人_機(jī)械手、安川四軸_六軸機(jī)器人_機(jī)械手、安川焊接機(jī)器人_機(jī)械手、安川弧焊機(jī)器人_機(jī)械手、安川點焊機(jī)器人_機(jī)械手、安川噴涂機(jī)器人_機(jī)械手、安川搬運(yùn)機(jī)器人_機(jī)械手、安川碼垛機(jī)器人_機(jī)械手、安川機(jī)器人示教器、安川機(jī)器人線纜、安川機(jī)器人電機(jī)等。
常用型號：安川GP7機(jī)器人、安川GP8機(jī)器人、安川GP12機(jī)器人、安川GP25機(jī)器人、安川GP25-12機(jī)器人、安川GP50機(jī)器人、安川GP180機(jī)器人、安川GP180-120機(jī)器人、安川GP215機(jī)器人、安川GP225機(jī)器人、安川GP200R機(jī)器人、安川GP300R機(jī)器人、安川GP400R機(jī)器人、安川AR1440機(jī)器人、安川AR2010機(jī)器人、安川MPL160機(jī)器人、安川MPL500機(jī)器人、安川MPL800機(jī)器人、安川PL190機(jī)器人、安川EPX1250Ⅱ機(jī)器人、安川MPX2600機(jī)器人等。

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特點：小型、輕量、節(jié)省空間

全軸低功率輸出，無需設(shè)置安全柵欄，設(shè)備構(gòu)成簡易
小型控制柜，省空間

產(chǎn)品參數(shù)：

機(jī)器人型號		MPK2
適用控制柜		DX100
設(shè)置		F.W.C
自由度		5
可搬質(zhì)量		2kg
垂直伸長度		1625mm
水平伸長度		900mm
重復(fù)定位精度*2		±0.5mm
動作范圍	S軸（旋轉(zhuǎn)）	-170° ~ +170°
	L軸（下臂）	-120° ~ +120°
	E軸（肘）	-
	U軸（上臂）	-102° ~ +282°
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	-
	B軸（手腕擺動）	-150°~+150°
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	-270° ~ +270°
***大速度	S軸（旋轉(zhuǎn)）	320°/s
	L軸（下臂）	330°/s
	E軸（肘）	-
	U軸（上臂）	330°/s
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	-
	B軸（手腕擺動）	380°/s
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	2000°/s
容許力矩	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	-
	B軸（手腕擺動）	3.5N.m
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	1.5N.m
容許慣性力矩 （GD2/4）	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	-
	B軸（手腕擺動）	0.065kg.m2
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	0.012kg.m2
本體質(zhì)量		72kg
電源容量*3		2.0kVA

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