ABB機(jī)器人 IRB 6640-205 負(fù)載:205KG 工作范圍:2.75m
IRB 6640
機(jī)器人家族中更強(qiáng)壯的新一代機(jī)器人
IRB 6640是一款高產(chǎn)能且適合各類應(yīng)用的機(jī)器人產(chǎn)品。兩款鑄造專家型機(jī)器人有效載荷235 kg。IRB 6640潔凈室型機(jī)器人適用于環(huán)境要求嚴(yán)苛的應(yīng)用。
軸1旋轉(zhuǎn)
|
+170° to -170°
|
+170° to -170°
|
100- 110°/s
|
軸2手臂
|
+85° to -65°
|
+85° to -65°
|
90°/s
|
軸3手臂
|
+70° to -180°
|
+70° to -180°
|
90°/s
|
軸4手腕
|
+300° to -300°
|
+300° to -300° *
|
170- 190°/s
|
軸5彎曲
|
+120° to -120°
|
+100° to -100°
|
120- 140°/s
|
軸6翻轉(zhuǎn)
|
+360° to -360°
|
+300° to -300°
|
190- 235°/s
|