安川機器人全自動無人加油工作站（加油站為開放環境）
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全自動無人加油工作站,加油站為開放環境，冬夏季節對工作人員和用戶都是一個考驗，而工作人員的一點不規范操作都可能形成資源浪費甚至引發安全問題。戶考慮將現有加油站改造為全自動無人加油站，不必下車，只需完成下單支付操作，而工作站自動完成開蓋、加油、關蓋等一系列流程。 這樣也可以避免用戶下車后可能會做出的不當行為，杜絕安全隱患。
技術分析:
項相要求汽汽在指定范圍內停車，可準確識別油箱蓋位置完成后續流程。必加油站處于開放的環境，光線復雜多變。必汽車與無人加油工作站位置固定,空間位置隨機。各加油孔材質為金屬和色塑料，結構復雜，定位難度較大。令加油***與油箱口的接觸緊密，需解決高精度定位問題。
解決方案:
通過機器人3D定位系統，引導機器人開蓋加油，實現無人化。建議型號: AT-S1000-02C主動光源加濾光處理，增強對環境光亮度變化的適應性。大視野，可識別確定范圍內的識別對象。高精度激光可消除反光材料的負面影響。機器人3D定位系統可以滿足對精度的要求。
客戶收益:
1、自動識別加油位置,不分車型。
2、給用戶更舒適的體驗。
3、減去各種人工成本。
4、受完善的售后服務和技術支持。
安川機器人MOTOMAN-GP180
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6軸垂直多關節型
負載：180KG
動作范圍：2702mm
控制柜：YRC1000
用途：搬運、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝
通過高速動作，提高生產性做出貢獻。
手腕部的軸容許力矩和容許慣性力矩，可以對應各種工作和夾具。
減少了機器人與控制柜間的電纜線數，提升了維護性的同時提供簡潔的設備。
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