工博士機器人技術有限公司
YASKAWA安川機器人一級代理服務商
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主營產品：安川工業機器人_機械手、安川四軸_六軸機器人_機械手、安川焊接機器人_機械手、安川弧焊機器人_機械手、安川點焊機器人_機械手、安川噴涂機器人_機械手、安川搬運機器人_機械手、安川碼垛機器人_機械手、安川機器人示教器、安川機器人線纜、安川機器人電機等。
常用型號：安川GP7機器人、安川GP8機器人、安川GP12機器人、安川GP25機器人、安川GP25-12機器人、安川GP50機器人、安川GP180機器人、安川GP180-120機器人、安川GP215機器人、安川GP225機器人、安川GP200R機器人、安川GP300R機器人、安川GP400R機器人、安川AR1440機器人、安川AR2010機器人、安川MPL160機器人、安川MPL500機器人、安川MPL800機器人、安川PL190機器人、安川EPX1250Ⅱ機器人、安川MPX2600機器人等。
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追求高生產性，新型機器人誕生 實現流程簡化，在構造、性能、功能上的創新，提高了動作自由度和體型的小型緊湊化等。
6軸垂直多關節型
負載：8KG
動作范圍：727mm
控制柜：YRC1000
用途：弧焊、激光加工、搬運、其他
特點：
1、可搬重量為8KG、可搭載各種伺服焊***、傳感器
2、通過高速動作，減少節拍
3、采用了減小手臂與周邊設備的干涉的設計
4、適合小部件焊接
產品參數：
| 標準規格 |
MOTOMAN-AR700 |
| 型號 |
YR-1-06VXH8-A00 |
| 構造 |
垂直多關節型（6個自由度） |
| 可搬質量*1 |
8kg |
| ***大可達 |
727㎜ |
| 重復定位精度*2 |
±0.02mm |
| 動作范圍 |
S軸（旋轉） |
-170°- +170° |
| L軸（下臂） |
-65° - +145° |
| U軸（上臂） |
-70° - +190° |
| R軸（手腕旋轉） |
-190° - +190° |
| B軸（手腕擺動） |
-135° - +135° |
| T軸（手腕回轉） |
-360° - +360° |
| ***大速度 |
S軸（旋轉） |
7.94rad/s, 455°/s |
| L軸（下臂） |
6.72rad/s, 385°/s |
| U軸（上臂） |
9.07rad/s, 520°/s |
| R軸（手腕旋轉） |
9.59rad/s, 550°/s |
| B軸（手腕擺動） |
9.59rad/s, 550°/s |
| T軸（手腕回轉） |
17.45rad/s, 1000°/s |
| 容許力矩 |
R軸（手腕旋轉） |
17N.m |
| B軸（手腕擺動） |
17N.m |
| T軸（手腕回轉） |
10N.m |
容許慣性力矩
（GD2/4） |
R軸（手腕旋轉） |
0.5kg.m2 |
| B軸（手腕擺動） |
0.5kg.m2 |
| T軸（手腕回轉） |
0.2kg.m2 |
| 本體質量 |
32kg |
| 防護等級 |
全軸：IP67 |
| 安裝環境 |
溫度 |
0° - +45° |
| 濕度 |
20% - 80%RH（無結露） |
| 震動 |
4.9m/s2以下 |
| 其他 |
不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠離電氣噪音源 |
| 電源容量*3 |
1kVA |
| 安裝方式*4 |
置地式，倒掛式，壁掛式，傾斜式 |
| 用途 |
弧焊、激光加工、搬運、其他 |
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