工博士機器人技術有限公司
OTC_歐地希_機器人授權代理服務商
主營業務：OTC機器人、OTC焊接機器人、OTC機器人示教器、OTC機器人保養、OTC機器人配件、OTC機器人集成、OTC焊接機器人示教器、OTC焊接機器人保養、OTC焊接機器人配件、OTC焊接機器人集成、OTC機器人售后、OTC機器人維修、OTC機器人培訓、OTC焊接機器人售后、OTC焊接機器人維修、OTC焊接機器人培訓、OTC弧焊機器人、OTC機器人變位機、歐地希機器人、歐地希焊接機器人、歐地希機器人示教器、歐地希機器人保養、歐地希機器人配件、歐地希機器人集成、歐地希焊接機器人示教器、歐地希焊接機器人保養、歐地希焊接機器人配件、歐地希焊接機器人集成、歐地希機器人售后、歐地希機器人維修、歐地希機器人培訓、歐地希焊接機器人售后、歐地希焊接機器人維修、歐地希焊接機器人培訓、歐地希弧焊機器人、歐地希機器人變位機等；
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FD-B4S
保持焊***位置和姿勢不變的情況下，可以改變機器人的姿勢；
7軸機器人的復雜示教，通過運用協調技術，實現簡單的手動操作；
將焊接電纜內藏于第7軸機構中，示教作業時不需要擔心電纜與夾具及工件的干涉。
工作范圍i：
產品參數：
| 構造 |
垂直多關節型 |
| 軸數 |
7 |
| 手臂***大可搬重量 |
4 kg |
| 位置重復精度 |
±0.08mm(注1) |
| 驅動方法 |
AC伺服馬達 |
| 驅動容量 |
3550W |
| 位置反饋 |
***值編碼器 |
| 動作范圍 |
基本軸 |
J1(旋轉1) |
±170° |
| J2(前后) |
-145°~+70° |
| J7(旋轉2) |
±90° |
| J3(上下) |
-170°~+142.6° |
| 手臂軸 |
J4(回轉) |
±155° |
| J5(擺動) |
-45°~+225°(注2) |
| J6(扭轉) |
±205°(注2) |
| ***大速度 |
基本軸 |
J1(旋轉1) |
3.66rad/s{210°/s} |
| J2(前后) |
3.66rad/s{210°/s} |
| J7(旋轉2) |
3.14rad/s{180°/s} |
| J3(上下) |
3.66rad/s{210°/s} |
| 手臂軸 |
J4(回轉) |
7.33rad/s{420°/s} |
| J5(擺動) |
7.33rad/s{420°/s} |
| J6(扭轉) |
10.5rad/s{600°/s} |
| 手臂負荷能力 |
允許扭矩 |
J4(回轉) |
10.1N.m |
| J5(擺動) |
10.1N.m |
| J6(扭轉) |
2.94N.m |
| 允許慣性矩 |
J4(回轉) |
0.38kg.m² |
| J5(擺動) |
0.38kg.m² |
| J6(扭轉) |
0.03kg.m² |
| 機器人動作范圍截面面積 |
2.57m² ×340° |
| 使用環境條件 |
溫度：0~45℃、濕度：20~80%RH(無結露) |
| 本體重量 |
189kg |
| 上部手臂可載重量 |
10kg(注3) |
| 安裝方法 |
地面(注4) |
| 本體顏色 |
白色(芒賽爾色標10GY9/1) |
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