Robotiq 自適應3指夾持器
品牌：加拿大Robotiq
Robotiq 3指自適應機器人夾持器追求功能及柔性大化, 同時是先進制造和先進機器人研究的理想選擇。3指夾持器可以夾起任何形狀的物品。3指自適應機器人夾持器完全兼容所有的主流工業機器人。同時為UR機器人提供 Plug + Play 整合包，并支持 ROS 程序包。
Robotiq 自適應3指夾持器產品特點
四種抓取方式；
指解耦控制，可獲取每個指反饋信號；
提供專為UR機械臂的 Plug + Play 整合包，易于集成。
Robotiq 自適應3指夾持器應用領域
本產品廣泛應用于質量檢測、機器學習、自動裝配、抓取搬運等領域。
Robotiq 自適應3指夾持器產品參數
|
型號
|
3-Finger
|
|
自重
|
2.3 kg
|
|
夾爪張開范圍
|
0-155 mm
|
|
抓取物體直徑
|
20-155 mm
|
|
大抓取力（指尖抓取）
|
30-70 N
|
|
推薦大負載（完全抓取）
|
10 kg
|
|
推薦負載（指尖抓取）
|
2.5 kg
|
|
閉合速度
|
22-110 mm/s
|
|
基礎通訊接口
|
Modbus RTU(RS-485)
|
|
二級通訊接口
|
Modbus TCP,EtherNet/IP,PROFINET,
EtherCAT,DeviceNet ,CANopen
|
在線客服
企業微信
點擊圖片查看原圖
[VIP第3年] 指數:7
通過認證 
