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發(fā)布信息

西門子1200如何與ABB機器人進行以太網通信
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品牌： ABB
服務： 培訓
單價： 面議
所在地： 上海
有效期至： 長期有效
最后更新： 2024-04-11 21:26
瀏覽次數： 474
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店鋪基本資料信息
 
 產品詳細說明
西門子1200如何與ABB機器人進行以太網通信
注：本文章文字、圖片部分來自網絡
版權歸原作者，侵刪。

       您是否對將工業(yè)自動化集成到您的設施中感興趣？如果是這樣，那么您應該致電工業(yè)自動化和集成領域的領導者工博士。工博士是包括FANUC，Yaskawa，KUKA，Kawasaki和ABB在內的多家不同機器人公司的認證集成商。我們的員工致力于幫助您為您的行業(yè)和預算構建和定制完美的自動化系統(tǒng)。

       首先我們打開博圖軟件添加一款PLC

ABB機器人配件

       點擊PLC的打開屬性界面-以太網地址，設置地址為192.168.0.1

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       然后下面我們就需要添加ABB機器人配套的DSD文件了，GSD文件可以從機器人示教器中查找，也可以從ABB售后或者其他渠道找對相對應ABB系統(tǒng)版本的GSD文件。那么我們下面從RobotStudio軟件（沒有軟件的小伙伴可以再軟件目錄里面下載哦）中獲取GSD文件。首先打開軟件

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       新建一個工作站，選擇Add-Ins選項卡，右鍵已安裝的數據包里面的6.0X系統(tǒng)，在下拉菜單中選擇打開數據包文件夾。

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       按照目錄找到GSD文件

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       我們可以首先將此GSD文件復制到桌面上，然后打開播圖軟件，選項-管理通用站描述文件

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       找到我們復制到桌面上的GSD文件并選中

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       打夠并點擊安裝

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       安裝完成點擊關閉即可，打開設備視圖，找到右側硬件目錄

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       找到BASICV1.2

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       點擊BASICV1.2拖入左側網絡視圖中，將PLC和機器人的網口用線連起來

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       雙擊機器人網口將機器人IP地址改成與PLC同一網段

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       配置接受與發(fā)送的數據包，并分別將DI\DO8字節(jié)的拖入概覽視圖中

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       我們從這里可以看到機器人在PLC內的輸入輸出地址是從第2個字節(jié)到第九個字節(jié)，那么在這里當實際通信連接好后，實際機器人的輸出信號與這里的I地址對應，實際機器人的輸入信號與這里的Q地址對應。i2.0-i9.7對應機器人信號的通信輸出地址的前8個字節(jié)

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       Q2.0-Q9.7對應機器人通信輸入地址的前8個字節(jié)

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       那么編寫一個PLC程序

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       那么到這里PLC端都已經搞好了，后面從機器人示教器配置機器人端！
機器人端設置如下：
       打開控制面板，點擊配置，找到主題communication，IP setting，顯示全部，ProfiNet work,編輯，設置對應IP地址192.168.10.2

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       點擊確定，添加 通信從站
       打開控制面板，點擊配置，主題，I/O

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       PROFINET Internal device ,顯示全部，選擇PN-internal-device，input size 修改值為8（一個字節(jié)），output size 修改值為8（一個字節(jié)）,確定。

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       然后設置輸入輸出信號
       控制面板，配置，主題，I/O，signal，添加輸入信號，地址0，確定

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       添加輸出信號，地址0，確定

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       設定完成后重啟系統(tǒng)，然后就可以與PLC通信了


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