詳解：ABB機(jī)器人 Devicenet 主從站設(shè)置步驟！！！
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IRC5 Controller Devicenet Slave
MasterSetting
1.Devicenet Slave configuring
①打開(kāi)控制器選擇手動(dòng)模式 點(diǎn)擊Industry Network
2.Devicenet Slave configuring
進(jìn)入畫(huà)面，編輯相關(guān)參數(shù)
①Address 修改Devicenet作為Slave的地址0-63
②DevicenetCommunication Speed修改通信速率
③Simulated 修改是否允許模擬
④修改完成后，點(diǎn)擊OK，不要重啟控制器，回到 上個(gè)畫(huà)面，點(diǎn)擊Back
3.Devicenet Slave configuring 進(jìn)入畫(huà)面
點(diǎn)擊DN_Internal_Device編輯相關(guān)參數(shù)
4.Devicenet Slave configuring 在PLC端導(dǎo)入EDS文檔，地址在
C:\Users\kevin-qi\AppData\Local\ABB Industrial IT\Robotics IT\RobotWare\RobotWare_6.03.2009\utility\service\EDS
紅色是您自己的電腦用戶名，進(jìn)入文件夾選擇IRC5_Slave_DSQC1006.eds文檔導(dǎo)入
5.配置Maser作為主站控制實(shí)體IO 進(jìn)入畫(huà)面，若是空白畫(huà)面，點(diǎn)擊ADD增加一個(gè)配置
點(diǎn)擊<Default>彈出的畫(huà)面，選擇對(duì)應(yīng)的實(shí)體IO板 卡類(lèi)型，這里以D652板卡為例
6.配置Maser作為主站控制實(shí)體IO
到畫(huà)面出現(xiàn)有Address的地方，修改實(shí)體板卡的地 址，此地址請(qǐng)參考板卡接頭X5的地址
7.Signal的信號(hào)配置
在畫(huà)面選擇Signal進(jìn)入畫(huà)面進(jìn)行相關(guān)設(shè)定
8.Signal的信號(hào)配置
Assigned To Device選擇信號(hào)所在的板卡 D652就是前面配置的實(shí)體板卡的 DN_Internal_Device就是Devicenet Slave的板卡
做完選擇后，點(diǎn)擊畫(huà)面向下箭頭，修改Unit Mapping地址
9.Devicenet Slave configuring
①打開(kāi)控制器選擇手動(dòng)模式
點(diǎn)擊ABBMenu、選擇Control Panel、選擇Configuration進(jìn)入如圖
10.Devicenet Slave configuring
進(jìn)入畫(huà)面，點(diǎn)擊Devicenet編輯相關(guān)參數(shù)
11.Devicenet Slave configuring
進(jìn)入畫(huà)面，點(diǎn)擊DevicenetInternal Device進(jìn)入編輯相關(guān)參數(shù)
12.Devicenet Slave configuring
進(jìn)入畫(huà)面，編輯相關(guān)參數(shù)
修改Connection Output Size（bytes）設(shè)置輸出大 小，8代表64個(gè)輸出SignalMapping地址為（0-63） 修改Connection Input Size（bytes）設(shè)置輸入大小， 8代表64個(gè)輸入Signal Mapping地址為（0-63） 若修改為1就是后面SignalMapping地址0-7，以此 類(lèi)推
修改完成后，點(diǎn)擊OK不要重啟控制器，點(diǎn)擊back 回到主畫(huà)面
13.配置Maser作為主站控制實(shí)體IO
點(diǎn)擊DevicenetDevice，進(jìn)入畫(huà)面
14.配置Maser作為主站控制實(shí)體IO
Name 修改板卡名稱(chēng)
其他參數(shù)不要修改，點(diǎn)擊向下箭頭
15.配置Maser作為主站控制實(shí)體IO
此地址是由如圖所示的硬件配置決定
配置完成后，點(diǎn)擊OK，回到畫(huà)面點(diǎn)擊 Back再進(jìn)行信號(hào)的相關(guān)設(shè)置
16.Signal的信號(hào)配置
進(jìn)入畫(huà)面后選擇ADD增加用戶信號(hào)
Name 配置信號(hào)名稱(chēng) Type of Signal 選擇信號(hào)類(lèi)型
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