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發布信息

手動操縱ABB機器人的步驟

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品牌: ABB
服務: 培訓
單價: 面議
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2024-06-09 00:13
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產品詳細說明
手動操縱ABB機器人的步驟

注:本文章文字、圖片部分來自網絡
版權歸原作者,侵刪。

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ABB第二代安全控制器產品SafeMove2

       旨在確保人員和設備安全,促進人機協作,為用戶提供精益、靈活和更經濟的機器人解決方案。其強大的配置工具大幅減少了調試時間,可以提供靈活的安全額定速度和位置監控等安全功能,實現危險應用,如X射線檢查、激光切割。

SafeMove2具有以下功能:

       安全區域:監測機器人工具/上臂是否在特定區域,若違規根據設置機器人停車或輸出相應信號。可優化工作區域/圍欄尺寸,并簡化安裝的安全保護。它保護操作員、機器和設備。
       安全軸范圍:監測機器人各軸工作位置是否在特定區域,若違規根據設置機器人停車或輸出相應信號。取代了電子限位開關,增加了控制和靈活性,并降低了維護要求。
       機器人的安全速度:監控機器人的速度,這樣操作員就可以在機器人附近工作。
       機器人靜止監測:機器人靜止運動時,無需將機器人切換至電機關閉。它使操作人員能夠在機器人附近執行任務。
       循環制動檢查:定期檢查制動器,保證剎車的良好運行。
       SafeMove2可以通過RobotStudio完成圖形化的配置。
       SafeMove2也可通過RobotStudio在線顯示當前機器人違規情況。
       與SafeMove1代不同,SafeMove2區域功能的激活信號、機器人違規狀態的輸出信號不再使用硬接線,而全部采用安全總線。此處舉例使用ProfiSafe總線。故使用SaveMove2的機器人至少有888-2 PROFINETController /Device或888-3 PROFINET Device選項,使得機器人能夠與外界通過PROFINET通訊。
       使用SafeMove2的機器人,使用PROFISAFE總線,必須至少還具備3個機器人系統選項。若添加735-7Keyless Mode Switch,3modes選項,則原有控制柜上的鑰匙開關可以移除,相關功能被集成到示教器端。

手動操縱ABB機器人三步驟

1:選擇合適的動作模式
       一般來說,線性運動是比較便捷的運動模式,機器人會根據走直線的需求自動調整各個軸,從而達到直線行駛的目的,運動時姿態和軌跡比較直觀。

2:選擇合適的坐標系
       為了配合線性運動,必需選擇合適的坐標系。坐標系為線性運動規定了運動的參考方向,稱為X,Y,Z 方向。基座標是機器人自帶的坐標系,它的方向在機器人安裝時就已確定且無法修改,所以一般手動操縱機器人線性運動時首選基座標。

3: 操作示教器
       左手按住示教器使能器,右手輕輕捏住搖桿,推動搖桿,機器人開始運動。搖桿被推動的幅度決定了機器人運行的速度。線性運動時首選基座標。



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