線性零件傳輸
通過將雙動(dòng)作單元集成到IRB 6660中，ABB創(chuàng)建了IRB 6660FX，這是一個(gè)7軸機(jī)器人，用于沿線性路徑快速傳輸中等尺寸的零件。結(jié)果，消除了通過傳統(tǒng)的6軸機(jī)器人將零件旋轉(zhuǎn)180°時(shí)產(chǎn)生的振動(dòng)。

在新的沖壓生產(chǎn)線的情況下，隨著零件的傳送而不必旋轉(zhuǎn)，可以減小沖壓間的距離。

動(dòng)態(tài)模型控制
IRB 6660FX還配備了集成的動(dòng)態(tài)模型控制，以確保所有七個(gè)軸被協(xié)調(diào)并以***佳速度和壽命運(yùn)行。

用戶友好的編程界面
IRB 6660FX的編程方式與6軸對(duì)應(yīng)的編程方式相同。此外，可以使用ABB的StampWare對(duì)其進(jìn)行編程。

StampWare
目前在全球有1,000多個(gè)單位運(yùn)行，StampWare是一系列控制器軟件，旨在通過大程度地減少新產(chǎn)品的學(xué)習(xí)時(shí)間和設(shè)置時(shí)間來提高您的生產(chǎn)率。模塊化程序結(jié)構(gòu)，程序向?qū)Ш蛨D形化生產(chǎn)窗口減少了操作員和機(jī)器人程序員所需的培訓(xùn)時(shí)間。因此，在安裝，生產(chǎn)設(shè)置和優(yōu)化機(jī)器人周期過程中生產(chǎn)效率更高。

使用碳纖維工具優(yōu)化性能
IRB 6660 FX的碳纖維工具由于其特別設(shè)計(jì)的形狀（已針對(duì)工具高度進(jìn)行了優(yōu)化）而增加了產(chǎn)量。結(jié)果，可以將其放置在下壓力機(jī)開口處的模具中。

主要應(yīng)用：

• 壓機(jī)自動(dòng)化

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