線纜內置在中空手臂設計,減少磨損及噴濺損傷
防護等級更高,擁有更多限位和傳感器保護本體性能
有一定負載能力,能完成取放料、堆垛、移載等操作
臂展相對較大,能適用于重量輕體積大的工件節省自動化改造成本之用
規格表 |
10kg |
20kg |
型號 |
M6-1014 |
M6-2017 |
安裝方式 |
臺面安裝/墻面安裝/吊頂安裝 |
臺面安裝/墻面安裝/吊頂安裝 |
運動自由度 |
6 |
6 |
***大運動速度 |
1200mm/s |
1500mm/s |
手腕法蘭面 |
1400mm |
1725mm |
運動速度 |
J1 |
225°/s |
225°/s |
J2 |
180°/s |
180°/s |
J3 |
180°/s |
180°/s |
J4 |
180°/s |
180°/s |
J5 |
360°/s |
360°/s |
J6 |
360°/s |
360°/s |
本體重量(不包含線鑒) |
100kg |
230kg |
重復定位精度 |
J1-J6 |
±0.05mm |
±0.05mm |
運動范圍 |
J1 |
±180º |
±180º |
J2 |
-155°~+80º |
-105~+155º |
J3 |
-155~+80º |
-105~+163º |
J4 |
±270º |
±270º |
J5 |
±135º |
±145º |
J6 |
±360º |
±360º |
負載 |
額定值 |
7kg |
15kg |
***大值 |
10kg |
20kg |
標準循環時間 |
1.3s |
1.2s |
容許慣性力矩 |
J4 |
|
|
J5 |
|
|
J6 |
|
|
電機功耗 |
J1 |
1.5kW |
3kW |
J2 |
1.5kW |
2kW |
J3 |
1kW |
2kW |
J4 |
400W |
1KW |
J5 |
200W |
400W |
J6 |
200W |
400W |
原點復位 |
無需原點No need |
無需原點No need |
用戶電路 |
9針D-SUB模擬接口 |
9針D-SUB模擬接口 |
用戶氣路 |
Ф4MM×4 |
Ф4MM×4 |
安裝環境 |
潔凈度ISO 3 |
潔凈度ISO 3 |
適用控制器 |
TAMA-E6000 |
TAMA-E6000 |
安全標準 |
CE,KC |
CE,KC |