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發布信息

中負載關節機器人機械手臂本體

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品牌: 大研
型號: M6-2017
單價: 面議
所在地: 廣東 東莞市
有效期至: 長期有效
最后更新: 2020-07-14 08:38
瀏覽次數: 371
詢價
店鋪基本資料信息
 
產品詳細說明

線纜內置在中空手臂設計,減少磨損及噴濺損傷

防護等級更高,擁有更多限位和傳感器保護本體性能

有一定負載能力,能完成取放料、堆垛、移載等操作

臂展相對較大,能適用于重量輕體積大的工件節省自動化改造成本之用

規格表 10kg 20kg
型號 M6-1014 M6-2017
安裝方式 臺面安裝/墻面安裝/吊頂安裝 臺面安裝/墻面安裝/吊頂安裝
運動自由度 6 6
***大運動速度 1200mm/s 1500mm/s
手腕法蘭面 1400mm 1725mm
運動速度 J1 225°/s 225°/s
J2 180°/s 180°/s
J3 180°/s 180°/s
J4 180°/s 180°/s
J5 360°/s 360°/s
J6 360°/s 360°/s
本體重量(不包含線鑒) 100kg 230kg
重復定位精度 J1-J6 ±0.05mm ±0.05mm
運動范圍 J1 ±180º ±180º
J2 -155°~+80º -105~+155º
J3 -155~+80º -105~+163º
J4 ±270º ±270º
J5 ±135º ±145º
J6 ±360º ±360º
負載 額定值 7kg 15kg
***大值 10kg 20kg
標準循環時間 1.3s 1.2s
容許慣性力矩 J4    
J5    
J6    
電機功耗 J1 1.5kW 3kW
J2 1.5kW 2kW
J3 1kW 2kW
J4 400W 1KW
J5 200W 400W
J6 200W 400W
原點復位 無需原點No need 無需原點No need
用戶電路 9針D-SUB模擬接口 9針D-SUB模擬接口
用戶氣路 Ф4MM×4 Ф4MM×4
安裝環境 潔凈度ISO 3 潔凈度ISO 3
適用控制器 TAMA-E6000 TAMA-E6000
安全標準 CE,KC CE,KC
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