工博士機器人技術有限公司
YASKAWA安川機器人一級代理服務商
主營業務：安川機器人代理、安川機器人代理商、安川機器人銷售、安川機器人項目、安川機器人集成、安川機器人配件、安川機器人售后、安川機器人保養、安川機器人培訓、安川機器人技術服務等。
主營產品：安川工業機器人_機械手、安川四軸_六軸機器人_機械手、安川焊接機器人_機械手、安川弧焊機器人_機械手、安川點焊機器人_機械手、安川噴涂機器人_機械手、安川搬運機器人_機械手、安川碼垛機器人_機械手、安川機器人示教器、安川機器人線纜、安川機器人電機等。
常用型號：安川GP7機器人、安川GP8機器人、安川GP12機器人、安川GP25機器人、安川GP25-12機器人、安川GP50機器人、安川GP180機器人、安川GP180-120機器人、安川GP215機器人、安川GP225機器人、安川GP200R機器人、安川GP300R機器人、安川GP400R機器人、安川AR1440機器人、安川AR2010機器人、安川MPL160機器人、安川MPL500機器人、安川MPL800機器人、安川PL190機器人、安川EPX1250Ⅱ機器人、安川MPX2600機器人等。
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MCL165
適用于潔凈室內大型重物的搬運。***大負載重達165KG，潔凈度達到ISO6級。
潔凈室搬運機器人
負載：165KG
動作范圍：2650mm
控制柜：DX100
用途：搬運、半導體、潔凈室
| 項目 |
規格 |
| 名稱 |
MOTOMAN-MCL165 |
| 機型 |
YR-MCL0165-A00 |
| 構造 |
垂直多關節形(6個自由度) |
| 負載 |
165kg |
| 重復定位精度*1 |
±0.2mm |
| 動作范圍 |
S軸(旋轉) |
-150°~+150° |
| |
L軸(下腕) |
-60°~+76° |
| |
U軸(上腕) |
-130°~+240° |
| |
R軸(手臂回轉) |
-360°~+360° |
| |
B軸(手臂擺動) |
-130°~+130° |
| |
T軸(手臂旋轉) |
-360°~+360° |
| ***大速度 |
S軸(旋轉) |
1.92rad/s,110°/s |
| L軸(下腕) |
1.92rad/s,110°/s |
| U軸(上腕) |
1.92rad/s,110°/s |
| R軸(手臂回轉) |
3.05rad/s,175°/s |
| B軸(手臂擺動) |
2.53rad/s,145°/s |
| T軸(手臂旋轉) |
4.19rad/s,240°/s |
| 容許力矩 |
R軸(手臂回轉) |
883N·m |
| B軸(手臂擺動) |
883N·m |
| T軸(手臂旋轉) |
490N·m |
| 容許慣性力矩(CD2/4) |
R軸(手臂回轉) |
51.25kg·m2 |
| B軸(手臂擺動) |
51.25kg·m2 |
| T軸(手臂旋轉) |
15kg·m2 |
| 標準噴涂色 |
孟塞爾munsell N9.5 |
| 本體質量 |
1300kg |
| 潔凈度 |
ISO6 |
| 安置環境 |
溫度 |
+15~+35°C |
| 濕度 |
20~80%RH(不結露) |
| 振動 |
4.9m/s2以下 |
| 其他 |
·環境沒有引火性及腐蝕性氣體，液體
·遠離水
·遠離電子噪音源
·安裝機器人水平面水平面度在0.5mm以內 |
| 電源容量*3 |
6.0kVA |
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