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發布信息

為什么安川機器人無法正常操作?

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品牌: 安川
型號: 培訓
單價: 面議
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2023-11-03 14:53
瀏覽次數: 375
詢價
店鋪基本資料信息
 
產品詳細說明
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為什么安川機器人無法正常操作?

1、原點丟失
①請測量檢查本體電池組電壓:低于2.8V更換或使用3年以上建議更換。
②請檢查各軸編碼器連接線纜是否正確連接緊固。
故障解除后需要重新設置原點并確認示教位置偏移情況
如若不能解除請聯系安川電機(中國)有限公司機器人售后技術人員。

2、容許范圍異常
①請再次接通伺服電源,通過軸操作將其移動致第2原點位置,并進行位置確認操作。
(位置確認時請確認各軸是否發生位置偏移)
②請檢查EAXA21軸控制基板保險絲是否熔斷。
(更換保險絲時請務必使用符合規格產品)
如若不能解除請聯系安川電機(中國)有限公司機器人售后技術人員。

3、系統信息不一致
①請在“維護保養模式”下,進入“系統”-“數據重建”,并在所顯示畫面中進行重建數據。
②請測量檢查控制柜內電池電壓:低于2.8V更換或使用3年以上建議更換。
③請檢查控制柜CPU單元各基板是否安裝接觸不良。
如若不能解除請聯系安川電機(中國)有限公司機器人售后技術人員。

4、編碼器通信異常
①請檢查控制柜與機器人間連接線纜是否正確連接緊固。
②請檢查各軸編碼器連接線纜是否正確連接緊固。



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