為什么安川機器人無法正常操作？

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品牌：	安川
型號：	培訓
單價：	面議
所在地：	上海
有效期至：	長期有效
最后更新：	2023-11-03 14:53
瀏覽次數：	438

店鋪基本資料信息

安川工業機器人配件專營
[VIP第5年] 指數:1
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聯系人申妹華(女士) 銷售經理
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手機13127732003微信同號
地址上海市寶山區富聯一路98弄6號

產品詳細說明

您是否對將工業自動化集成到您的設施中感興趣？如果是這樣，那么您應該致電工業自動化和集成領域的領導者工博士。工博士是包括FANUC，Yaskawa，KUKA，Kawasaki和ABB在內的多家不同機器人公司的認證集成商。我們的員工致力于幫助您為您的行業和預算構建和定制完美的自動化系統。

為什么安川機器人無法正常操作？

1、原點丟失
①請測量檢查本體電池組電壓：低于2.8V更換或使用3年以上建議更換。
②請檢查各軸編碼器連接線纜是否正確連接緊固。
故障解除后需要重新設置原點并確認示教位置偏移情況
如若不能解除請聯系安川電機（中國）有限公司機器人售后技術人員。

2、容許范圍異常
①請再次接通伺服電源，通過軸操作將其移動致第2原點位置，并進行位置確認操作。
（位置確認時請確認各軸是否發生位置偏移）
②請檢查EAXA21軸控制基板保險絲是否熔斷。
（更換保險絲時請務必使用符合規格產品）
如若不能解除請聯系安川電機（中國）有限公司機器人售后技術人員。

3、系統信息不一致
①請在“維護保養模式”下，進入“系統”-“數據重建”，并在所顯示畫面中進行重建數據。
②請測量檢查控制柜內電池電壓：低于2.8V更換或使用3年以上建議更換。
③請檢查控制柜CPU單元各基板是否安裝接觸不良。
如若不能解除請聯系安川電機（中國）有限公司機器人售后技術人員。

4、編碼器通信異常
①請檢查控制柜與機器人間連接線纜是否正確連接緊固。
②請檢查各軸編碼器連接線纜是否正確連接緊固。

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