ABB機器人的字符串拆分轉換數值指令介紹

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品牌：	ABB
服務：	培訓
單價：	面議
所在地：	上海
有效期至：	長期有效
最后更新：	2024-06-09 00:13
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店鋪基本資料信息

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產品詳細說明

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說明：ABB機器人在通訊時候，會用到字符串，發送字符串給其他設備或者其他設備發送字符串給ABB機器人，這時候ABB機器人需要對字符串進行處理。一般ABB機器人處理字符串指令有StrPart拆分字符串和StrToVal字符串轉換為數值等，這里這兩條指令進行介紹。

1、StrPart—尋找一部分字符串

（1）指令使用說明
StrPart指令用于尋找一部分字符串，以作為一個新的字符串；即指令截取字符串的某個部分作為新的字符串。指定字符串的子串，其擁有規定的長度，并始于指定字符位置。

（2）StrPart變元：StrPart (Str ChPos Len)
Str：數據類型：string字符串。
ChPos：開始字符位置；如果位于字符串以外，則產生運行時錯誤。
Len：數據類型num，字符串組成部分的長度；如果長度為負或大于字符串的長度，或者如果子串（部分地）位于字符串之外，則會產生運行時錯誤。

（3）舉例使用
VAR string part;
part := StrPart("Robotics",1,5);
變量part被賦予值"Robot"。

2、StrToVal—將一段字符串轉換為一個值

（1）使用說明
StrToVal指令用于將一段字符串轉換為任意數據類型的一個值；即把指令字符串轉換為數值，如果轉換成功則為TRUE，轉換失敗則FALSE。

（2）StrToVal變元：StrToVal ( Str Val )
Str：數據類型string，一個包含文字數據的字符串值，其格式符合參數Val中使用的數據類型，有關RAPID文字總量的有效格式。
Val：數據類型ANYTYPE（任何形式數值類型），用于儲存轉換結果的任意數據類型的變量或永久變量的名稱。原子結構、記錄、記錄分量、數組或數組元素均可使用的各類值數據。因為格式不符合參數Str中使用的數據，因此，如果所需轉換失敗，則數據不會發生改變。

（3）舉例使用

例一：
VAR bool ok;
VAR num nval;
ok := StrToVal("3.85",nval);
假定變量ok的值為TRUE，并假定nval的值為3.85。

例二：
VAR string str15 := "[600, 500, 225.3]";
VAR bool ok;
VAR pos pos15;
ok := StrToVal(str15,pos15);
假定變量ok的值為TRUE，并假定變量pos15的值為字符串str15中的規定值。

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