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發布信息

ABB機器人的一般調試步驟

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品牌: ABB
服務: 培訓
單價: 面議
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2024-04-11 21:26
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店鋪基本資料信息
 
產品詳細說明
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ABB機器人的一般調試步驟

1.ABB機器人與控制柜的安裝到位
2.電纜連接(按照供應商給的安裝手冊,并且注意控制柜的供電數據)
3.接入主電源、檢查主電源并且上電
4.在上電完后,首先要進行機械軸的校準與轉數計數器的更新!(根據:校準參數進行設置)
A.校準前,必須手動將機器人六個軸回到原點(機械刻度處)
B.查找到軸校準的數據
C.在示教器中的控制面板=>校準=>校準參數 中進行輸入校準數據
D.更新完校準參數后,還需要更新轉數計數器

ABB機器人配件

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5.查看對應的機器人手冊,配制好IO設定
6.安裝好工具和周邊設備
三個重要數據:
確認工具的TCP點(tool0為機器人手腕處的預定義坐標系,在確定好TCP點之后,使用重定位手動操作時候,機器人的動作會圍繞著TCP進行運動)(或者直接跟工具的廠家要工具的數據)
其中有幾種測量TCP點的方法:(前三個點的姿態相差盡量大些,有利于TCP精度的提高)
1、4點法,不改變tool0的坐標方向
2、5點法,改變tool0的z方向
3、6點法,改變tool0的x和z方向
確認工具的重心和載荷數據,可以調用例行程序中的loadIdentify來進行檢測(準確率在90%以上才可以使用該次的數據,否則需要重新調用)
確認工件坐標系
三點法定義(確認x1,x2,y1三點)
7.進行編程,RAPID程序
8.調試完程序后,自動運行(切換到自動模式后,按下電機 上電/復位 按鈕)



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