ABB機器人的EPS功能調試介紹！

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品牌：	ABB
服務：	培訓
單價：	面議
所在地：	上海
有效期至：	長期有效
最后更新：	2024-04-11 21:26
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店鋪基本資料信息

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產品詳細說明

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什么是EPS功能？
EPS的全稱是Electronic Position Switches，即電子位置開關。
電子位置開關是機器人系統中的一種安全控制器。該安全控制器的目的是利用電子位置開關和有關安全的數字輸出信號，來保證機器人系統的高度安全。
輸出信號可以連接到，例如，一個安全PLC，它將通過打開機器人系統中的安全鏈使機器人停止。在標準的IRC5機器人控制器中，安全控制器還向主計算機發送狀態信號。

應用舉例:
（1）監控所有機器人軸。
（2）替換機械位置開關（比如限位開關）。
尤其要注意的是，安全控制器具有被動監測功能，也就是說它本身不停止機器人的運動，只是將機器人的位置信號等發送給安全PLC，必須經由安全PLC去判斷機器人是否停止。

“電子位置開關”功能選項包含以下內容:
（1）安全控制器
（2）14極接點插頭，用于I/O連接。
“電子位置開關”功能允許您訪問RobotStudio中的EPS配置向導功能。

使用EPS配置向導，您可以:
（1）設置所有機器人軸的監控
（2）快速修改監控設置

下面是配置“電子位置開關”功能的一般方法。有關如何做到這一點的更詳細說明，我們會在后續講解。
1. 將I/O連接到同步開關和安全PLC，或類似的設備。
2. 在用戶授權系統UAS(使用RobotStudio)中創建一個安全用戶。
3.通過EPS配置向導進行電子位置開關功能的設置并重新啟動控制器。
4. 以安全用戶身份登錄，在FlexPendant上設置PIN碼。重新啟動控制器。
5.使用同步開關或軟件同步，同步安全控制器。至此監視功能被激活。
6.對配置進行驗證。

EPS 功能適用的ABB機器人型號如下：
IRB 140 ， IRB 260， IRB 660， IRB 1600， IRB 2400， IRB 2600， IRB 4400， IRB 4600， IRB 5400， IRB 6620， IRB6620LX， IRB 6640， IRB 6660， IRB 6650S， IRB 7600

注意：電子位置開關的監測功能要求負載和附加軸的設定必須正確，因為這將影響計算，造成伺服滯后。必須驗證電子位置開關配置，以驗證是否達到了所需的安全性。

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