ABB機器人 623-1 Multitasking 多任務配置步驟

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品牌：	ABB
服務：	培訓
單價：	面議
所在地：	上海
有效期至：	長期有效
最后更新：	2024-06-09 00:13
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產品詳細說明

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ABB機器人 623-1 Multitasking 多任務配置步驟

ABB機器人選項包623-1 Multitasking主要用于處理實時性較高的任務，其與普通運動控制線程同步刷新，一般用于邏輯處理以及數據計算等。程序內不能包含運動指令，***多可以同步執行20個任務，如果沒有選項包，***多只能執行1個任務。

1.新建需要存放多任務處理的程序模塊BackGround

2.在BackGround內新建數據處理程序BackDataProcessing

3.進入控制面板-配置-主題controller-task進行配置
task：執行任務名稱
task in foreground：用于設置任務的優先級
type：任務啟動/停止行為（默認SEMISTATIC）
NORMAL：普通類型，上電不執行（注：每次修改程序必須先改為該模式）
STATIC：靜態類型，執行后不會因為急停，暫停而停止
SEMISTATIC：半靜態類型（注：程序修改完成后，需要改為該模式才能運行）
main entry：該任務的啟動例程的名稱

4.其余按照默認設置后不需要更改，重新控制器，點擊示教器主頁面右下角會發現任務在正常執行

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ABB機器人 623-1 Multitasking 多任務配置步驟