PLC在安川工業機器人中的應用

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品牌：	安川
服務：	培訓
單價：	面議
所在地：	上海
有效期至：	長期有效
最后更新：	2024-04-18 21:15
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店鋪基本資料信息

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產品詳細說明

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PLC在安川工業機器人中的應用

PLC完全可以通過程序編寫，成為機器人的控制系統。PLC可通過脈沖發送，控制伺服電機，或者通過與伺服驅動器的通訊，來控制伺服電機運轉。但是一般公司不會這么做，畢竟現在成熟的機器人控制系統很多，可以直接拿來用，價格也比較實惠。用PLC編寫出來相對開發成本會高一點。

實際的機器人應用過程中，PLC一般作為配合機器人動作的非標機械設備的控制系統。控制非標設備動作，并且與機器人進行信號交互。也可以通過profibus、profinet、modbus、cclink等通訊方式，成為機器人控制系統I/o的拓展。

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