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發(fā)布信息

ABB機(jī)器人計時指令應(yīng)用介紹
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品牌： ABB
服務(wù)： 培訓(xùn)
單價： 面議
所在地： 上海
有效期至： 長期有效
最后更新： 2024-04-11 21:26
瀏覽次數(shù)： 287
詢價
店鋪基本資料信息
 
 產(chǎn)品詳細(xì)說明
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1.ClkReset—復(fù)位一個用來計時的時鐘

用途：
ClkReset用來復(fù)位一個用來計時的停止監(jiān)視功能的時鐘。該指令在使用時鐘指令之前使用，用來確保它歸零。
基本范例：
該指令的基本范例說明如下。
例1 CleReset Clock1；
時鐘Clock1 被復(fù)位。
項目：
ClkReset Clock
Clock：
數(shù)據(jù)類型：時鐘
要復(fù)位的時鐘的名稱。
程序執(zhí)行：
當(dāng)時鐘被復(fù)位，它被設(shè)為0。
如果時鐘正在運行，它將被停止然后復(fù)位。
語法：
ClkReset [ Clock ‘:=’ ] <時鐘類型的變量（VAR）> ‘;’

2．ClkStart—開始一個用來計時的時鐘

用途：
ClkStart用來開始一個用于計時的停止-監(jiān)視功能的時鐘。
基本范例：
該指令的基本范例說明如下。
也可參看第43頁的更多范例。
例1 ClkStart Clock1
時鐘Clock1 開始計時。
項目：
ClkStart Clock
Clock：
數(shù)據(jù)類型：時鐘
將要開始計時的時鐘的名稱。
程序執(zhí)行：
當(dāng)時鐘開始計時，它將運行并且繼續(xù)計秒直到它停止。當(dāng)讓它開始計時的程序停止的時候，時鐘繼續(xù)運行。但是，你想要計時的事件可能不再有效。例如，如果程序測量輸入的等待時間，當(dāng)程序停止的時候，輸入已經(jīng)被接收。在這種情況下，當(dāng)程序停止的時候，程序?qū)⒉荒?ldquo;看到”事件的發(fā)生。
當(dāng)機(jī)器人電源斷電的時候，只要備份電池保留包含時鐘變量的程序，始終將繼續(xù)運行。
如果時鐘正在運行，它可以被讀取、停止或者復(fù)位。
更多范例：
該指令的更多范例說明如下。
例1 VAR clock clock2;
VAR num time;
ClkReset clock2;
ClkStart clock2;
WaitUntil dil =1;
ClkStop clock2;
Time:=ClkRead(clock2);
Dil變成1的等待時間被測量。
錯誤處理：
如果時鐘運行了4，294，967秒（49天17個小時2分鐘47秒），它將超載并且系統(tǒng)變量ERRNO被設(shè)成ERR_OVERFLOW。
該錯誤可以在錯誤處理器中處理。
語法：
ClkStart [ Clock ‘:=’ ] <時鐘類型的變量（VAR）> ‘;’

3．ClkStop—停止一個用來計時的時鐘

用途：
ClkStop用來停止一個用于計時的停止-監(jiān)視功能的時鐘。
基本范例：
該指令的基本范例說明如下。
ClkStop Clock1
時鐘Clock1 停止計時。
項目：
ClkStop Clock
Clock：
數(shù)據(jù)類型：時鐘
將要停止計時的時鐘的名稱。
程序執(zhí)行：
當(dāng)時鐘停止計時，它將停止運行。
如果時鐘被停止，它可以被讀取、再次開始或者復(fù)位。
錯誤處理：
如果時鐘運行了4，294，967秒（49天17個小時2分鐘47秒），它將超載并且系統(tǒng)變量ERRNO被設(shè)成ERR_OVERFLOW。
該錯誤可以在錯誤處理器中處理。
語法：
ClkStop [ Clock ‘:=’ ] <時鐘類型的變量（VAR）> ‘;’


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