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發布信息

安川噴涂機器人--EPX2050-Lemma型

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品牌: 機器人
負載: 10kg
臂展: 2035mm
重復定位進度: ±0.5mm
單價: 面議
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2020-08-25 22:32
瀏覽次數: 281
詢價
店鋪基本資料信息
 
產品詳細說明
噴涂機器人

       EPX2050-(Lemma型)

       Lemma型合適前面平面傳送帶同步跟蹤的噴涂方式!
       6軸垂直多關節

       負載:10Kg
       動作范圍:2035mm
       控制柜:NX100
       用途:搬運、噴涂

       正面無奇異點的腕部構造,使得同步跟蹤噴涂的市教作業變得更加輕松;
       通過與MOTOFEEDER配套使用,可應對弓箭網或工件軸的噴涂作業;
       通過配置小型控制柜,節省了空間。


機器人型號 EPX2050(Lemma型)
適用控制柜 NX100
設置 F.W
自由度 6
可搬質量 10kg
垂直伸長度 2767mm
水平伸長度 2035mm
重復定位精度*2 ±0.5mm
動作范圍 S軸(旋轉) -90° ~ +90°(掛壁時: -27.5°~+27.5°)
L軸(下臂) -50° ~ +100°
U軸(上臂) +5° ~ +163°*4
R軸(手腕旋轉) -260° ~ +660°*5
B軸(手腕擺動) -270° ~ +270°
T軸(手腕回轉) -260° ~ +260°
***大速度 S軸(旋轉) 123.5°/s
L軸(下臂) 120°/s
U軸(上臂) 123.5°/s
R軸(手腕旋轉) 360°/s
B軸(手腕擺動) 360°/s
T軸(手腕回轉) 360°/s
容許力矩 R軸(手腕旋轉) 30.4N.m
B軸(手腕擺動) 19.6N.m
T軸(手腕回轉) 9.8N.m
容許慣性力矩
(GD2/4)
R軸(手腕旋轉) 0.97kg.m2
B軸(手腕擺動) 0.40kg.m2
T軸(手腕回轉) 0.10kg.m2
本體質量 370kg
電源容量*3 5.0kVA



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