安川噴涂機器人--EPX2050-Lemma型

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品牌：	機器人
負載：	10kg
臂展：	2035mm
重復定位進度：	±0.5mm
單價：	面議
所在地：	上海
有效期至：	長期有效
最后更新：	2020-08-25 22:32
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店鋪基本資料信息

噴涂機器人專營
[VIP第5年] 指數:1
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產品詳細說明

EPX2050-（Lemma型）

Lemma型合適前面平面傳送帶同步跟蹤的噴涂方式！
6軸垂直多關節

負載：10Kg
動作范圍：2035mm
控制柜：NX100
用途：搬運、噴涂

正面無奇異點的腕部構造，使得同步跟蹤噴涂的市教作業變得更加輕松;
通過與MOTOFEEDER配套使用，可應對弓箭網或工件軸的噴涂作業;
通過配置小型控制柜，節省了空間。

機器人型號		EPX2050（Lemma型）
適用控制柜		NX100
設置		F.W
自由度		6
可搬質量		10kg
垂直伸長度		2767mm
水平伸長度		2035mm
重復定位精度*2		±0.5mm
動作范圍	S軸（旋轉）	-90° ~ +90°（掛壁時： -27.5°~+27.5°）
	L軸（下臂）	-50° ~ +100°
	U軸（上臂）	+5° ~ +163°*4
	R軸（手腕旋轉）	-260° ~ +660°*5
	B軸（手腕擺動）	-270° ~ +270°
	T軸（手腕回轉）	-260° ~ +260°
***大速度	S軸（旋轉）	123.5°/s
	L軸（下臂）	120°/s
	U軸（上臂）	123.5°/s
	R軸（手腕旋轉）	360°/s
	B軸（手腕擺動）	360°/s
	T軸（手腕回轉）	360°/s
容許力矩	R軸（手腕旋轉）	30.4N.m
	B軸（手腕擺動）	19.6N.m
	T軸（手腕回轉）	9.8N.m
容許慣性力矩（GD2/4）	R軸（手腕旋轉）	0.97kg.m2
	B軸（手腕擺動）	0.40kg.m2
	T軸（手腕回轉）	0.10kg.m2
本體質量		370kg
電源容量*3		5.0kVA

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安川噴涂機器人--EPX2050-Lemma型