KF121的規格 |
手臂類型 |
多關節型機器人 |
手腕類型 |
RBR |
自由度 (軸) |
6 |
***大負載能力 (kg) |
5 |
***大臂展 (mm) 1 |
1,240 |
重復定位精度 (mm) 2 |
±0.2 |
動作范圍 (°) |
手臂旋轉 (JT1) |
±160 3 |
手臂前后 (JT2) |
±90 |
手臂上下 (JT3) |
±150 |
手腕旋轉 (JT4) |
±270 |
手腕彎曲 (JT5) |
±145 |
手腕扭轉 (JT6) |
±360 |
噴涂速度 (m/s) |
- |
允許負載扭矩 (N•m) |
手腕旋轉 (JT4) |
7.8 |
手腕彎曲 (JT5) |
7.8 |
手腕扭轉 (JT6) |
2.9 |
允許負載慣量 (kg•m2) |
手腕旋轉 (JT4) |
0.17 |
手腕彎曲 (JT5) |
0.17 |
手腕扭轉 (JT6) |
0.06 |
重量 (kg) |
140 |
安裝方式 |
地面, 懸掛, 支架 |
安裝條件 |
環境溫度 (°C) |
10 - 35 |
相對濕度 (%) |
35 - 85 (無結露) |
所需電源 (kVA) |
1.5 |
防爆構造 |
美國 |
內壓防爆及本質安全防爆的復合型 (CLI ZN1 AExpxib ⅡB T4 / AExib ⅡB T4) |
加拿大 |
內壓防爆及本質安全防爆的復合型 (CLI ZN1 Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4) |
歐洲 |
內壓防爆及本質安全防爆的復合型 (Ⅱ2G Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4) |
韓國 |
內壓防爆及本質安全防爆的復合型 (Ⅱ2G Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4) |
中國 |
內壓防爆及本質安全防爆的復合型 (Ⅱ2G Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4) |
日本亞洲 |
內壓防爆及本質安全防爆的復合型 (Expib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4) |
控制柜 |
面向美國加拿大 |
E37 |
面向歐洲 |
E47 |
面向日本亞洲 |
E27 |