ABB機器人的Cross Connection功能使用注意事項

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品牌：	ABB
服務：	培訓
單價：	面議
所在地：	上海
有效期至：	長期有效
最后更新：	2024-04-11 21:26
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店鋪基本資料信息

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產品詳細說明

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ABB機器人的Cross Connection功能使用注意事項

1.如果在邏輯運算語句中使用了兩個以上的執行I/O信號，那么CrossConnection功能將按照從左到右的順序依次運算。

2.同一條邏輯運算語句中，不建議混用And和Or運算關系，否則會產生不可預知的錯誤。

3.ABB機器人Cross Connection功能支持創建300條邏輯運算語句，每條邏輯運算語句多能夠處理5個輸入條件I/O信號。若需處理更多I/O信號，則需要使用多條邏輯運算語句。

4.可將一條邏輯運算語句的輸出結果作為另一條邏輯運算語句的執行條件，而后者的運算結果還可以作為下一條邏輯運算語句的執行條件，依次向下連接，這種連接的深度多不能超過20層。

5.信號邏輯運算語句不得出現環形閉合鏈接，否則會導致無限次求值的死循環，***終導致機器人主控計算機死機。

6.Cross Connection功能中不得出現多條邏輯運算得出同一I/O信號的語句，否則機器人會出現不可以預知的錯誤。

7.使用設備物理I/O信號作為運算信號的情況下，運算I/O信號也要與物理I/O信號保持正確的映射關系，否則機器人會出現不可以預知的錯誤。

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ABB機器人的Cross Connection功能使用注意事項