ABB機器人的CrossConnection功能使用方法

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品牌：	ABB
服務：	培訓
單價：	面議
所在地：	上海
有效期至：	長期有效
最后更新：	2024-04-11 21:26
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店鋪基本資料信息

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產品詳細說明

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ABB機器人的CrossConnection功能使用方法

以信號取反運算示例為例說明ABB機器人Cross Connection功能的使用方法。
機器人示教器中依次點擊“ABB菜單”→“控制面板”→“配置”→“主題”→“I/O System”，進入I/O System主題后點選“Cross Connection”，然后點擊下方的“顯示全部”。

進入“CrossConnection”界面后，點擊下方的“添加”。

此時進入ABB機器人的Cross Connection功能參數配置界面。

雙擊Name，在彈出的畫面中輸入要創建的邏輯語句名稱（如TEST1），然后在Resultant后點選結果輸出信號“do2”。
Actor 1后點選運算條件輸入信號“di1”，并將InvertActor 1設置為“Yes”，也就是將運算條件輸入信號di1進行取反運算。
Operator 1后點選“Or”，也就是條件輸入信號1與運算條件輸入信號2進行邏輯或運算。
在Actor 2后點擊條件輸入信號“do1”。