安川點焊機器人及其系統的基本構成

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品牌：	安川
服務：	培訓
單價：	面議
所在地：	上海
有效期至：	長期有效
最后更新：	2024-04-18 21:15
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店鋪基本資料信息

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產品詳細說明

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安川點焊機器人及其系統的基本構成：

點焊機器人雖然有多種結構形式，但大體上都可以分為 3 大組成部分，即機器人本體、點焊焊接系統及控制系統，目前應用較廣的點焊機器人，其本體形式為直角坐標簡易型及全關節型。前者可具有 1 ～ 3 個自由度，焊件及焊點位置受到限制；后者具有 5 ～ 6 個自由度，分 DC 伺服和 AC 伺服兩種形式，能在可到達的工作區間內任意調整焊鉗姿態，以適應多種形式結構的焊接。點焊機器人控制系統由本體控制部分及焊接控制部分組成。

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安川點焊機器人及其系統的基本構成