安川機器人——在照明用玻璃管部件傳輸中的應用

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品牌：	安川
應用：	拾取
單價：	面議
所在地：	上海
有效期至：	長期有效
最后更新：	2024-04-18 21:15
瀏覽次數：	347

店鋪基本資料信息

安川工業機器人配件專營
[VIP第5年] 指數:1
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產品詳細說明

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安川機器人——在照明用玻璃管部件傳輸中的應用

項目挑戰

實現21秒的循環時間。
玻璃管直徑約為25.4毫米（1英寸），但可能會變化到32.3毫米（1.3英寸）。
處理機架中間距不均勻的管子。
處理兩個不同部件長度的批量加工零件：457.2毫米（18英寸）和1,219.2毫米（48英寸）管。
從傳送帶一次拾取50根管子，并將零件放入三個支架中的一個。
從三個機架站中的一個中一次挑選50個管子，并將管子放回傳送帶上。
在機架中堆疊部件高達100層（每個機架約5,000個管）。

安川Motoman機器人解決方案

安川Motoman Robotics提供靈活的物料搬運解決方案，包括：
帶XRC 2001控制器的安川UP130機器人。
真空夾具，包括氣動包裝。
三色燈標志指示電池的運行狀態。
三個機架站：兩個帶固定機架，三個站可容納可移動存儲機架。
工作單元保護包，包括：鐵絲網，光幕和兩個安全互鎖門。設備符合或超過ANSI / RIA R15-06-1999安全標準的要求。
夾具/工具細節
夾持器陣列每管使用4個杯子，50個杯子用于拾取玻璃管，由于1.27毫米（0.05英寸）的部分差異，玻璃管可能無法居中。真空夾具配有傳感器，用于指示零件存在，機架堆疊高度客戶設計的零件架底部有脊，有助于均勻地放置*一排零件。

應用效果

根據用戶需求設計、打造的安川機器人實現了14秒的循環時間——比21秒的要求還要快33％。靈活的安川機器人處理系統能夠滿足所有項目目標。

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安川機器人——在照明用玻璃管部件傳輸中的應用