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ABB機(jī)器人直線運(yùn)動(dòng)指令

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品牌: ABB
服務(wù): 培訓(xùn)
單價(jià): 面議
所在地: 上海
有效期至: 長(zhǎng)期有效
最后更新: 2024-04-11 21:26
瀏覽次數(shù): 331
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店鋪基本資料信息
 
產(chǎn)品詳細(xì)說(shuō)明
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ABB機(jī)器人直線運(yùn)動(dòng)指令:

MoveL運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)是,起點(diǎn)到目標(biāo)點(diǎn)間保持為直線運(yùn)動(dòng),常用于焊接、涂膠作業(yè)。
指令示例:MoveL,p20,v100,fine,tool0;
執(zhí)行上述指令,機(jī)器人TCP以直線運(yùn)動(dòng)到達(dá)目標(biāo)點(diǎn)p20時(shí)速度降為零,使用的工具是tool0。



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